[发明专利]地图数据更新方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910040896.9 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109862084B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 梁家琪;于高;李盖凡 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 钭飒飒;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种地图数据更新方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：确定地图中待更新路段的路段标识；向无人车发送数据采集指示信息，所述数据采集指示信息中包含有：路段标识，以及所述路段标识对应路段的当前采集次数；接收无人车发送的所述路段标识对应的路段信息；根据所述路段信息，得到路段更新地图；将所述路段更新地图发送给无人车。从而可以减少地图数据的处理量，提高制图效率，及时地对无人车的地图进行更新，保证无人车的正常行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 数据 更新 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种地图数据更新方法，其特征在于，包括：确定地图中待更新路段的路段标识；向无人车发送数据采集指示信息，所述数据采集指示信息中包含有：路段标识，以及所述路段标识对应路段的当前采集次数；接收无人车发送的所述路段标识对应的路段信息；根据所述路段信息，得到路段更新地图；将所述路段更新地图发送给无人车。
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