[发明专利]地图数据更新方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明提供一种地图数据更新方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：确定地图中待更新路段的路段标识；向无人车发送数据采集指示信息，所述数据采集指示信息中包含有：路段标识，以及所述路段标识对应路段的当前采集次数；接收无人车发送的所述路段标识对应的路段信息；根据所述路段信息，得到路段更新地图；将所述路段更新地图发送给无人车。从而可以减少地图数据的处理量，提高制图效率，及时地对无人车的地图进行更新，保证无人车的正常行驶。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种地图数据更新方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，无人车开始得到应用。当无人车行驶时，需要根据预存的地图数据进行自动驾驶控制。因此，为了保证无人车的正常行驶，需要及时地对无人车中的地图数据进行更新。

现有技术中，在对地图数据进行更新的时，首先需要获取制作地图的所有信息；然后，根据获取到的所有信息生成新的地图，或者，根据获取到的所有信息对地图进行更新。

但是，这种更新方式，需要处理的信息量大，在利用所有信息生成新地图时，制图的工作量也很大，因此会影响地图的更新效率，不利于无人车的自动驾驶。

发明内容

本发明提供一种地图数据更新方法、装置、系统及存储介质，可以减少地图数据的处理量，提高制图效率，及时地对无人车的地图进行更新，保证无人车的正常行驶。

第一方面，本发明实施例提供一种地图数据更新方法，包括：

确定地图中待更新路段的路段标识；

向无人车发送数据采集指示信息，所述数据采集指示信息中包含有：路段标识，以及所述路段标识对应路段的当前采集次数；

接收无人车发送的所述路段标识对应的路段信息；

根据所述路段信息，得到路段更新地图；

将所述路段更新地图发送给无人车。

在一种可能的设计中，确定地图中待更新路段的路段标识，包括：

接收无人车或者用户终端发送的地图更新请求，所述地图更新请求中包含有无人车或者用户终端的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，确定无人车或者用户终端在地图中所处路段的路段标识。

在一种可能的设计中，在接收无人车发送的所述路段标识对应的路段信息之前，还包括：

判断所述路段标识对应路段的当前采集次数是否大于预设阈值；若大于预设阈值，则向无人车发送采集成功信息；所述采集成功信息用于指示无人车停止对所述路段标识对应路段的采集工作。

第二方面，本发明实施例提供一种地图数据更新方法，包括：

接收云端服务器发送的数据采集指示信息；所述数据采集指示信息中包含有：路段标识，以及所述路段标识对应路段的当前采集次数；

根据所述数据采集指示信息，采集路段信息；

将所述路段信息发送给所述云端服务器；以使得所述云端服务器根据所述路段信息，得到路段更新地图；

接收所述云端服务器发送的路段更新地图。

在一种可能的设计中，根据所述数据采集指示信息，采集路段信息，包括：

若无人车的当前位置与所述路段标识对应路段匹配时，判断当前采集次数是否大于预设阈值，若不大于预设阈值，则采集所述路段标识对应的路段信息；所述路段信息包括：路段的位置信息、环境信息、图像信息。

在一种可能的设计中，根据所述数据采集指示信息，采集路段信息之后，还包括：