[发明专利]地图数据更新方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种地图数据更新方法，其特征在于，包括：

接收无人车或者用户终端发送的地图更新请求，所述地图更新请求中包含有无人车或者用户终端的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，确定无人车或者用户终端在地图中所处路段的路段标识；向多个无人车发送数据采集指示信息，所述数据采集指示信息中包含有：路段标识，以及所述路段标识对应路段的当前采集次数；

接收多个无人车发送的所述路段标识对应的路段信息，并对多个无人车发送的路段信息进行汇总；所述路段信息包括：路段的位置信息、环境信息、图像信息；

根据所述路段信息，得到路段更新地图；

将所述路段更新地图发送给无人车；

在接收无人车发送的所述路段标识对应的路段信息之前，还包括：

判断所述路段标识对应路段的当前采集次数是否大于预设阈值；若大于预设阈值，则向无人车发送采集成功信息；所述采集成功信息用于指示无人车停止对所述路段标识对应路段的采集工作。

2.一种地图数据更新方法，其特征在于，包括：

接收云端服务器发送的数据采集指示信息；所述数据采集指示信息中包含有：路段标识，以及所述路段标识对应路段的当前采集次数；所述路段标识是基于无人车或者用户终端发送的地图更新请求中的位置信息确定的；

若无人车的当前位置与所述路段标识对应路段匹配时，判断当前采集次数是否大于预设阈值，若不大于预设阈值，则采集所述路段标识对应的路段信息；所述路段信息包括：路段的位置信息、环境信息、图像信息；

将所述路段信息发送给所述云端服务器；以使得所述云端服务器对多个无人车发送的路段信息进行汇总，并根据所述路段信息，得到路段更新地图；

接收所述云端服务器发送的所述路段更新地图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述数据采集指示信息，采集路段信息之后，还包括：

基于所述路段信息进行与制图预处理，得到预设格式的路段信息。

4.一种地图数据更新装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于接收无人车或者用户终端发送的地图更新请求，所述地图更新请求中包含有无人车或者用户终端的当前位置信息；根据所述当前位置信息，确定无人车或者用户终端在地图中所处路段的路段标识；

发送模块，用于向多个无人车发送数据采集指示信息，所述数据采集指示信息中包含有：路段标识，以及所述路段标识对应路段的当前采集次数；

接收模块，用于接收多个无人车发送的所述路段标识对应的路段信息，并对多个无人车发送的路段信息进行汇总；所述路段信息包括：路段的位置信息、环境信息、图像信息；

更新模块，用于根据所述路段信息，得到路段更新地图；

发送模块，还用于将所述路段更新地图发送给无人车；

判断模块，用于在接收无人车发送的路段标识对应的路段信息之前，判断路段标识对应路段的当前采集次数是否大于预设阈值；若大于预设阈值，则向无人车发送采集成功信息；采集成功信息用于指示无人车停止对路段标识对应路段的采集工作。

5.一种地图数据更新装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收云端服务器发送的数据采集指示信息；所述数据采集指示信息中包含有：路段标识，以及所述路段标识对应路段的当前采集次数；所述路段标识是基于无人车或者用户终端发送的地图更新请求中的位置信息确定的；

采集模块，用于根据所述数据采集指示信息，采集路段信息；

发送模块，用于将所述路段信息发送给所述云端服务器；以使得所述云端服务器对多个无人车发送的路段信息进行汇总，并根据所述路段信息，得到路段更新地图；

接收模块，还用于接收所述云端服务器发送的路段更新地图；

所述采集模块，具体用于：若无人车的当前位置与路段标识对应路段匹配时，判断当前采集次数是否大于预设阈值，若不大于预设阈值，则采集路段标识对应的路段信息；路段信息包括：路段的位置信息、环境信息、图像信息。

6.一种地图数据更新系统，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-3所述的地图数据更新方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-3任一项所述的地图数据更新方法。