[发明专利]拉舍尔贾卡经编机的驱动结构及其控制装置

摘要

本发明涉及一种拉舍尔贾卡经编机，具体为经编机的驱动结构及其控制装置。经编机内部设置有三个提花圆环，线穿过提花圆环中的孔呈放射状，针床的横移运动变成了提花圆环的旋转和同步的针垂直方向的往复运动的复合，第一提花圆环由凸轮、且其两侧各设置一个杠杆，凸轮上开有闭环的轮廓，杠杆的中部设置有枢轴，杠杆的上端铰接有连杆，两个连杆位于提花圆环的两侧；第二提花圆环和第三提花圆环采用AC无刷伺服电机A、B直接驱动，AC无刷伺服电机的输出轴设置有小齿轮，小齿轮通过皮带连接至第二提花圆环和第三提花圆环外侧的环齿。通过对其传动装置和控制系统的改进，克服传统结构中的体积过大，贾卡提花效率不高等弊端。

主权项

1.一种拉舍尔贾卡经编机，其内部设置有三个提花圆环(1,11,111)，线穿过提花圆环中的孔呈放射状，针床横移运动变成了提花圆环的旋转和同步的针垂直方向的往复运动的复合，其特征在于，所述提花圆环设置有不同驱动模式的提花圆环驱动结构，其中，第一提花圆环(1)由凸轮(5)驱动，凸轮(5)上开有闭环的轮廓，且凸轮(5)左右两侧分别设置有左杠杆(3)、右杠杆(3’)，两个杠杆的下端均设置有滚轮，且两个滚轮对称布置于所述闭环的轮廓中并可移动，两个杠杆的中间分别设置有左枢轴(4)和右枢轴(4’)，且通过所述枢轴，左杠杆(3)和右杠杆(3’)偏置一定角度，以保证左右杠杆在凸轮(5)在运动时，左杠杆(3)和右杠杆(3’)实现相反的转动，而两个杠杆(3，3’)的上端分别铰接有左连杆(2)和右连杆(2’)，左连杆(2)通过连接臂连接至第一提花圆环(1)的转动轴，从而左连杆(2)的前后移动带动第一提花圆环(1)的转动，而右连杆(2’)通过套筒(6)连接至第一提花圆环(1)，因为右连杆(2’)的前后运动与左连杆(2)相反，且两个连杆位于第一提花圆环(1)上直径方向的两端，从而套筒(6)的转动与第一提花圆环(1)的转动轴的转动重叠，形成加速转动，其中，凸轮(5)内的闭环轮廓为摆线轮廓，其摆线位移y遵循如下公式：Ф代表凸轮角，β代表凸轮旋转上升过程的角度，L代表最大振幅，而r＝L/2π；所述摆线轮廓保证了凸轮在运动过程中不会出现卡死点；第二提花圆环(11)和第三提花圆环(111)采用AC无刷伺服电机A、B直接驱动，AC无刷伺服电机的输出轴设置有小齿轮，小齿轮通过皮带连接至第二提花圆环(11)和第三提花圆环(111)外侧的环齿，从而形成直接驱动；所述电机A、B分别为上下分布；所述电机A、B达到额定转速的63.2％的机械时间常数τ_m满足如下公式：其中，J是电机的转动惯量，R是转子电阻，K_E是电压常数，K_T是转矩常数。