[发明专利]拉舍尔贾卡经编机的驱动结构及其控制装置

说明书

本发明涉及一种拉舍尔贾卡经编机，具体为经编机的驱动结构及其控制装置。经编机内部设置有三个提花圆环，线穿过提花圆环中的孔呈放射状，针床的横移运动变成了提花圆环的旋转和同步的针垂直方向的往复运动的复合，第一提花圆环由凸轮、且其两侧各设置一个杠杆，凸轮上开有闭环的轮廓，杠杆的中部设置有枢轴，杠杆的上端铰接有连杆，两个连杆位于提花圆环的两侧；第二提花圆环和第三提花圆环采用AC无刷伺服电机A、B直接驱动，AC无刷伺服电机的输出轴设置有小齿轮，小齿轮通过皮带连接至第二提花圆环和第三提花圆环外侧的环齿。通过对其传动装置和控制系统的改进，克服传统结构中的体积过大，贾卡提花效率不高等弊端。

技术领域

本发明涉及材料纺织领域，特别涉及一种拉舍尔贾卡经编机，及其驱动结构及其控制装置。

背景技术

带有贾卡装置的拉舍尔经编机称为拉舍尔贾卡经编机，拉舍尔贾卡经编机主要用于生产网眼类提花织物，其中RSJ4/1贾卡经编机可以生产密实的提花经编织物，具体有以下应用：

(1)室内装饰面料：具有立体效应的网眼窗帘、台布、沙发靠背和扶手。

(2)装饰性服装面料：妇女内衣、泳衣、紧身衣、运动衣、外衣、围巾和披肩等。这一类织物是近年来国外贾卡经编机生产的主要产品。例如RJWB6/2F贾卡经编机还可以同时编织妇女内衣的前片、后片及其饰带。

(3)装饰性服装辅料：条形花边。其花边可以是弹性也可以非弹性的，可以带花环也可以不带花环，花纹精致，具有立体效应，并且底布结构清晰，克重轻，成本低。这种产品在高档妇女内衣中有着广泛的应用。

一般配置3～8把梳栉，其中贾卡梳栉使用1把或2把，它利用贾卡导纱针的偏移来形成花纹。

贾卡提花是经编工艺中形成花纹最有效的一种方法。自从1884年贾卡经编机问世以来，一直在不断地发展，从机械式到电子式，从有绳控制到无绳控制。新一代陶瓷压电式贾卡提花系统的使用，使得贾卡经编技术更趋完善。贾卡机能生产出图案多变、花型丰满、层次分明、质地稳定的提花经编织物。它的风格在纺织品中独树一帜，广泛地受到消费者的喜爱。

近十年来贾卡经编机发展迅速，从机械式贾卡装置发展到电磁式控制的贾卡装置，再从电磁式发展到现在的压电式贾卡系统。根据贾卡提花原理的不同可以分为成圈型、衬纬型、压纱型和浮纹型四种。

专利专利200810020951.X中的双针床电子贾卡经编机包括成圈装置、梳栉装置、传动装置等部件。成圈装置主要由导纱针、舌针、贾卡针以及脱圈板等构成。现有技术的导纱针和舌针直接安装在梳栉、针床等部件上，安装精度较低。导纱针和舌针的精度影响成圈质量，有必要进一步改进。

但是，现今市场上的，拉舍尔贾卡经编机中的驱动结构普遍采用线性结构，而圆形的贾卡经编机又受限于其中提花圆环中驱动结构的限制，驱动结构中通常设置有凸轮结构，而凸轮内部的凹槽轮廓的长度决定了更多的机器循环，从而提升提花的效率，因此越大的凸轮可以提升提花效率，但是多个提花装置都设置有较大凸轮时，导致整体装置的结构过大，占用较大空间。

且现有的传统的贾卡技术中需要移位针与贾卡导纱针横移配合，该过程影响了贾卡提花的效率，如果对上述过程可以进行进一步的优化，可以提升效率，上述问题均亟需解决。

所以，如何设计一种且轻量化体积小且效率高的拉舍尔贾卡经编机，成为我们亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种拉舍尔贾卡经编机的驱动结构及其控制装置，以克服传统结构中的体积过大，贾卡提花效率不高等弊端。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：