[发明专利]点云滤波方法、装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 201910037240.1 申请日: 2019-01-15
公开(公告)号: CN111435551B 公开(公告)日: 2023-01-13
发明(设计)人: 蔡康颖;张德军 申请(专利权)人: 华为技术有限公司
主分类号: G06T19/20 分类号: G06T19/20
代理公司: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 颜晶
地址: 518129 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种点云滤波方法、装置及存储介质,属于数据处理技术领域。所述方法包括:从重构点云包括的一个或多个点云块中,确定当前点云块的相邻点云块,通过该相邻点云块对应的投影平面,确定当前点云块中当前边界点的一个或多个相邻重构点,根据当前边界点的一个或多个相邻重构点,对当前点云块进行滤波。由于该点云滤波方法通过二维空间的投影平面就可以确定出当前边界点在三维空间中的相邻重构点,使得确定当前边界点的相邻重构点的过程更加简单,进而降低了滤波的复杂度,提高了编码效率。
搜索关键词: 滤波 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
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