[发明专利]一种舞台追光灯自动控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910034022.2 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109661086A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李炎华;何建民 | 申请（专利权）人： | 广州黑豹演艺科技有限公司 |
| 主分类号： | H05B37/02 | 分类号： | H05B37/02 |
| 代理公司： | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人： | 廖金燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舞台追光灯自动控制方法及系统，其中，该方法包括：灯光控制台向追踪控制器发送灯光控制指令；追踪控制器向舞台定位服务器发送被追踪目标的位置获取请求；舞台定位服务器测量被追踪目标在三维卫星坐标系中的坐标；并将被追踪目标在三维卫星坐标系中的坐标影射到被追踪目标对应的目标灯具的灯具坐标系中；再计算目标灯具的光线指向趋向被追踪目标在目标灯具的灯具坐标系中的坐标点的Pan值和Tilt值并发送至追踪控制器；追踪控制器将Pan值和Tilt值发送至目标灯具，以使目标灯具的灯光打到被追踪目标。通过本发明，能够自动实时跟踪舞台上的演员，代替人工追光操作，使得追光灯的追光更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 灯具 追踪控制器 追踪 追光灯 发送 舞台 定位服务器 卫星坐标系 三维 灯光控制指令 自动实时跟踪 灯光控制台 光线指向 计算目标 位置获取 坐标点 测量 灯光 | ||
【主权项】：
1.一种舞台追光灯自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：灯光控制台向追踪控制器发送灯光控制指令；所述追踪控制器向舞台定位服务器发送被追踪目标的位置获取请求；所述舞台定位服务器测量被追踪目标在三维卫星坐标系中的坐标；所述舞台定位服务器将被追踪目标在三维卫星坐标系中的坐标影射到被追踪目标对应的目标灯具的灯具坐标系中，得到被追踪目标在所述目标灯具的灯具坐标系中的坐标；所述舞台定位服务器计算所述目标灯具的光线指向趋向被追踪目标在所述目标灯具的灯具坐标系中的坐标点的Pan(平移)值和Tilt(倾斜)值，并将所述Pan(平移)值和Tilt(倾斜)值发送至所述追踪控制器；所述追踪控制器将所述Pan(平移)值和Tilt(倾斜)值发送至所述目标灯具，以使所述目标灯具的灯光打到被追踪目标。
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