[发明专利]一种舞台追光灯自动控制方法及系统

权利要求书

1.一种舞台追光灯自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

灯光控制台向追踪控制器发送灯光控制指令；

所述追踪控制器向舞台定位服务器发送被追踪目标的位置获取请求；

所述舞台定位服务器测量被追踪目标在三维卫星坐标系中的坐标；

所述舞台定位服务器将被追踪目标在三维卫星坐标系中的坐标影射到被追踪目标对应的目标灯具的灯具坐标系中，得到被追踪目标在所述目标灯具的灯具坐标系中的坐标；

所述舞台定位服务器计算所述目标灯具的光线指向趋向被追踪目标在所述目标灯具的灯具坐标系中的坐标点的Pan(平移)值和Tilt(倾斜)值，并将所述Pan(平移)值和Tilt(倾斜)值发送至所述追踪控制器；

所述追踪控制器将所述Pan(平移)值和Tilt(倾斜)值发送至所述目标灯具，以使所述目标灯具的灯光打到被追踪目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灯光控制台向追踪控制器发送灯光控制指令之后，还包括以下步骤：

所述追踪控制器判断所述灯光控制指令是否是用于控制灯具追光的控制指令；

如果是，则执行所述追踪控制器向所述舞台定位服务器发送被追踪目标的位置获取请求的步骤；

如果否，则所述追踪控制器将所述灯光控制指令发送至安装在舞台上的灯具中，以使舞台上的灯具按照灯具原有功能使用。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述灯光控制台向追踪控制器发送灯光控制指令之前，还包括以下步骤：

舞台定位服务器以安装在舞台周围的若干个卫星中的主卫星为原点，建立三维卫星坐标系；

所述舞台定位服务器根据所述三维卫星坐标系，对安装在舞台周围的每一个卫星和每一个灯具进行坐标定位；

所述舞台定位服务器以每一个灯具在所述三维卫星坐标系中的坐标为原点建立每一个灯具的灯具子坐标系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

UWB数据收发器向被追踪目标携带的目标器和安装在舞台周围的若干个卫星发送无线电信号；

UWB数据收发器接收被追踪目标携带的目标器和安装在舞台周围的若干个卫星反馈的无线电信号；

UWB数据收发器将收发无线电信号的时间差发送至所述舞台定位服务器；

所述舞台定位服务器根据所述时间差计算出所述目标器与安装在舞台周围的若干个卫星的每一个卫星之间的距离；

所述舞台定位服务器测量被追踪目标在三维卫星坐标系中的坐标，具体为：

所述舞台定位服务器根据所述目标器与安装在舞台周围的若干个卫星的每一个卫星之间的距离，得到被追踪目标在三维卫星坐标系中的坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述舞台定位服务器根据所述目标器与安装在舞台周围的若干个卫星的每一个卫星之间的距离，得到被追踪目标在三维卫星坐标系中的坐标之后，还包括以下步骤：

所述舞台定位服务器计算安装在舞台周围的每一个卫星和每一个灯具在所述三维卫星坐标系中的坐标的位置补偿；

所述舞台定位服务器根据安装在舞台周围的每一个卫星和每一个灯具在所述三维卫星坐标系中的坐标的位置补偿，对被追踪目标在三维卫星坐标系中的坐标进行调整，得到被追踪目标在三维卫星坐标系中的目标坐标；

所述舞台定位服务器将被追踪目标在三维卫星坐标系中的坐标影射到被追踪目标对应的目标灯具的灯具坐标系中，得到被追踪目标在所述目标灯具的灯具坐标系中的坐标，具体为：

所述舞台定位服务器将被追踪目标在三维卫星坐标系中的目标坐标影射到被追踪目标对应的目标灯具的灯具坐标系中，得到被追踪目标在所述目标灯具的灯具坐标系中的坐标。