[发明专利]一种舞台追光灯自动控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种舞台追光灯自动控制方法及系统，其中，该方法包括：灯光控制台向追踪控制器发送灯光控制指令；追踪控制器向舞台定位服务器发送被追踪目标的位置获取请求；舞台定位服务器测量被追踪目标在三维卫星坐标系中的坐标；并将被追踪目标在三维卫星坐标系中的坐标影射到被追踪目标对应的目标灯具的灯具坐标系中；再计算目标灯具的光线指向趋向被追踪目标在目标灯具的灯具坐标系中的坐标点的Pan值和Tilt值并发送至追踪控制器；追踪控制器将Pan值和Tilt值发送至目标灯具，以使目标灯具的灯光打到被追踪目标。通过本发明，能够自动实时跟踪舞台上的演员，代替人工追光操作，使得追光灯的追光更加精准。

技术领域

本发明涉及舞台照明技术领域，特别涉及一种舞台追光灯自动控制方法及系统。

背景技术

舞台灯光的运用是舞台艺术中不可缺少的重要手段，达到突出重点、塑造人物形象、烘托环境气氛的目的。追光灯作为一种演员在表演时能够及时进行灯光补偿的设备，可在舞台全场黑暗的情况下用光柱突出演员或其他特殊效果，其特点是追光灯的灯光要跟随演员移动，一般仍需要人为遥控操作，要耗费大量的人力，且会存在控制不精准的情形出现，有的通过计算机控制的追光灯控制系统，虽不再需要大量人力，但是需要专业的监控人员在线实时操作，自动化程度不高且成本较高，因此急需设计一种控制精准、成本较低且能实时跟踪演员的追光灯系统。

发明内容

本发明提供一种舞台追光灯自动控制方法及系统，能够自动实时跟踪舞台上的演员，代替人工追光操作，使得追光灯的追光更加精准。

根据本发明的一个方面，提供了一种舞台追光灯自动控制方法，包括以下步骤：灯光控制台向追踪控制器发送灯光控制指令；所述追踪控制器向舞台定位服务器发送被追踪目标的位置获取请求；所述舞台定位服务器测量被追踪目标在三维卫星坐标系中的坐标；所述舞台定位服务器将被追踪目标在三维卫星坐标系中的坐标影射到被追踪目标对应的目标灯具的灯具坐标系中，得到被追踪目标在所述目标灯具的灯具坐标系中的坐标；所述舞台定位服务器计算所述目标灯具的光线指向趋向被追踪目标在所述目标灯具的灯具坐标系中的坐标点的Pan(平移)值和Tilt(倾斜)值，并将所述Pan(平移)值和Tilt(倾斜)值发送至所述追踪控制器；所述追踪控制器将所述Pan(平移)值和Tilt(倾斜)值发送至所述目标灯具，以使所述目标灯具的灯光打到被追踪目标。

优选地，所述灯光控制台向追踪控制器发送灯光控制指令之后，该方法还包括以下步骤：所述追踪控制器判断所述灯光控制指令是否是用于控制灯具追光的控制指令；如果是，则执行所述追踪控制器向所述舞台定位服务器发送被追踪目标的位置获取请求的步骤；如果否，则所述追踪控制器将所述灯光控制指令发送至安装在舞台上的灯具中，以使舞台上的灯具按照灯具原有功能使用。

优选地，所述灯光控制台向追踪控制器发送灯光控制指令之前，该方法还包括以下步骤：舞台定位服务器以安装在舞台周围的若干个卫星中的主卫星为原点，建立三维卫星坐标系；所述舞台定位服务器根据所述三维卫星坐标系，对安装在舞台周围的每一个卫星和每一个灯具进行坐标定位；所述舞台定位服务器以每一个灯具在所述三维卫星坐标系中的坐标为原点建立每一个灯具的灯具子坐标系。

优选地，该方法还包括以下步骤：UWB数据收发器向被追踪目标携带的目标器和安装在舞台周围的若干个卫星发送无线电信号；UWB数据收发器接收被追踪目标携带的目标器和安装在舞台周围的若干个卫星反馈的无线电信号；UWB数据收发器将收发无线电信号的时间差发送至所述舞台定位服务器；所述舞台定位服务器根据所述时间差计算出所述目标器与安装在舞台周围的若干个卫星的每一个卫星之间的距离；

所述舞台定位服务器测量被追踪目标在三维卫星坐标系中的坐标，具体为：所述舞台定位服务器根据所述目标器与安装在舞台周围的若干个卫星的每一个卫星之间的距离，得到被追踪目标在三维卫星坐标系中的坐标。