[发明专利]一种基于区域生成网络的行人检测系统

摘要

本发明公开了一种基于区域生成网络的行人检测系统，包括图像获取模块、生成预测包围框模块、筛选行人检测框模块、筛选人头检测框模块和行人检测结果模块，所述图像获取模块、所述生成预测包围框模块、所述筛选行人检测框模块、所述筛选人头检测框模块、所述行人检测结果模块依次连接。通过上述方式，本发明的基于区域生成网络的行人检测系统，能够提高行人检测的精确度和准确率，防止有漏检行为的发生，根据行人检测结果对自动驾驶车辆进行车速和方向的控制，确保行人的安全。

主权项

1.一种基于区域生成网络的行人检测系统，其特征在于，包括图像获取模块、生成预测包围框模块、筛选行人检测框模块、筛选人头检测框模块和行人检测结果模块，所述图像获取模块、所述生成预测包围框模块、所述筛选行人检测框模块、所述筛选人头检测框模块、所述行人检测结果模块依次连接；所述图像获取模块用于获取监控区域采集到的图像，并将获取到的图像转换为图像数据，并发送给所述生成预测包围框模块；所述生成预测包围框模块用于接收所述图像获取模块发送的图像数据，并采用区域生成网络生成预测包围框，将所述预测包围框发送给所述筛选行人检测框模块；所述筛选行人检测框模块用于接收所述生成预测包围框模块发送的预测包围框，并对所述预测包围框进行筛选，筛选出符合的行人检测框，并发送给所述筛选人头检测框模块；所述筛选人头检测框模块用于接收所述筛选行人检测框模块发送的行人检测框，并对所述行人检测框进行筛选，筛选出符合的人头检测框，并发送给所述行人检测结果模块；所述行人检测结果模块用于接收所述筛选人头检测框模块发送的人头检测框，处理并得到行人检测结果。