[发明专利]一种近中性浮力的软体充液水下滑翔机在审
| 申请号： | 201910028886.3 | 申请日： | 2019-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN109823497A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王树新;刘玉红;王延辉;张宏伟 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B3/13 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种近中性浮力的软体充液水下滑翔机，包括软体充液舱、耐压舱、前导流罩、后导流罩、翼单元、浮力调节单元、姿态调节单元、主控单元和天线单元；软体充液舱由柔性蒙皮制成，装配于耐压舱外部，软体充液舱内部可充入可压缩液体；浮力调节单元的外皮囊直接与海水接触，浮力调节单元的高压泵和内油箱、姿态调节单元以及主控单元设置于耐压舱内；前导流罩和后导流罩分别设置于耐压舱的前端和后端；翼单元设置于后导流罩上，天线单元设置于后导流罩的尾部。该滑翔机可实现基于海洋环境压力和温度变化的被动浮力补偿，使水下滑翔机在运行过程中接近中性浮力，减少滑翔机运动过程中因浮力调节带来的能源消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 充液 软体 浮力调节 后导流罩 耐压舱 水下滑翔机 中性浮力 滑翔机 前导流罩 天线单元 主控单元 姿态调节 翼单元 浮力补偿 海洋环境 能源消耗 柔性蒙皮 运动过程 运行过程 高压泵 可压缩 外皮囊 油箱 装配 海水 外部 | ||
【主权项】：
1.一种近中性浮力的软体充液水下滑翔机，其特征在于，包括软体充液舱、耐压舱、前导流罩、后导流罩、翼单元、浮力调节单元、姿态调节单元、主控单元和天线单元；所述软体充液舱由柔性蒙皮制成，装配于耐压舱外部，软体充液舱内部可充入可压缩液体；软体充液舱随着海水压力的增大及温度的降低体积减小，反之体积恢复，以抵消水下滑翔机随着下潜深度增加海水密度增大而产生的浮力增加；所述浮力调节单元包括外皮囊、高压泵和内油箱，所述外皮囊直接与海水接触，所述高压泵、内油箱、姿态调节单元以及主控单元设置于耐压舱内；所述前导流罩和后导流罩分别设置于耐压舱的前端和后端；所述翼单元设置于后导流罩上，翼单元由垂直机翼和水平机翼组成，所述天线单元设置于后导流罩的尾部。
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