[发明专利]一种机器人自变速的方法有效
| 申请号： | 201910028427.5 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109733380B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王琳峰;张国权;华滨;来超良;李斌 | 申请（专利权）人： | 浙江华消科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自变速的方法，所述机器人包括履带及与履带连接的摇杆；本发明的方法包括：确定摇杆的位置变化后，获取变化后的摇杆位置；根据变化后的摇杆位置，控制切换机器人的行走马达的换向阀高低速档位，所述换向阀高低速档位包括换向阀高速档位和换向阀低速档位。本发明的方法明显降低了远程操作调控机器人的行走速度十分复杂的问题，且利用本发明的方法，让机器人根据摇杆位置进行自变速，提升了对机器人行走速度调控的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 变速 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自变速的方法，所述机器人包括履带及与所述履带连接的摇杆，其特征在于，该方法包括：确定摇杆的位置变化后，获取变化后的摇杆位置；根据变化后的摇杆位置，控制切换机器人的行走马达的换向阀高低速档位。
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