[发明专利]一种拉簧装配装置及方法有效
申请号: | 201910027794.3 | 申请日: | 2019-01-11 |
公开(公告)号: | CN109676357B | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 朱庆庆;何高强;顾建华 | 申请(专利权)人: | 昆山派胜智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 苏州集律知识产权代理事务所(普通合伙) 32269 | 代理人: | 安纪平 |
地址: | 215316 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了一种拉簧装配装置及方法,装置包括第一承托件、第二承托件、拉簧送料机构、拉簧夹取机构、拉簧定位机构和拉簧移栽机构,拉簧送料机构将拉簧输送至第一承托件的流道中,并且拉簧穿出流道的一端位于第二承托件上;拉簧夹取机构伸入间隙中夹取拉簧,并将所述拉簧装配至拉簧定位机构中进行定位;拉簧定位机构对拉簧进行定位;拉簧移栽机构获取定位后的拉簧并将拉簧拉伸预设长度后装配至足跟采血器中。本发明能够提高工作效率的同时可确保拉簧装配的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 拉簧 装配 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种拉簧装配装置,其特征在于,包括第一承托件、第二承托件、拉簧送料机构、拉簧夹取机构、拉簧定位机构和拉簧移栽机构,所述第一承托件上设有供拉簧通过的流道,所述第二承托件靠近所述流道的出口设置,且所述第二承托件与第一承托件之间形成有间隙;所述拉簧送料机构靠近所述第一承托件设置,用于向所述流道中输送拉簧;所述拉簧定位机构靠近所述第二承托件设置,用于对拉簧进行定位;所述拉簧夹取机构靠近第一承托件和第二承托件设置,用于伸入所述间隙中夹取拉簧并将所述拉簧装配至拉簧定位机构中进行定位;所述拉簧移栽机构靠近所述拉簧定位机构设置,用于获取定位后的拉簧并将拉簧拉伸预设长度后装配至足跟采血器中。
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