[发明专利]一种拉簧装配装置及方法

说明书

本发明揭示了一种拉簧装配装置及方法，装置包括第一承托件、第二承托件、拉簧送料机构、拉簧夹取机构、拉簧定位机构和拉簧移栽机构，拉簧送料机构将拉簧输送至第一承托件的流道中，并且拉簧穿出流道的一端位于第二承托件上；拉簧夹取机构伸入间隙中夹取拉簧，并将所述拉簧装配至拉簧定位机构中进行定位；拉簧定位机构对拉簧进行定位；拉簧移栽机构获取定位后的拉簧并将拉簧拉伸预设长度后装配至足跟采血器中。本发明能够提高工作效率的同时可确保拉簧装配的准确性。

技术领域

本发明涉及一种拉簧自动化装配技术领域，尤其是涉及一种拉簧装配装置及方法。

背景技术

足跟采血器常用于新生儿足跟的采血，其包括拉簧。在装配足跟采血器时，常通过人工进行装配，人工装配一方面效率低下，另一方面装配不准确，或者采用设备进行装配，但装配过程未对拉簧进行定位，影响装配精度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种拉簧装配装置及方法。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种拉簧装配装置，包括第一承托件、第二承托件、拉簧送料机构、拉簧夹取机构、拉簧定位机构和拉簧移栽机构，所述第一承托件上设有供拉簧通过的流道，所述第二承托件靠近所述流道的出口设置，且所述第二承托件与第一承托件之间形成有间隙；所述拉簧送料机构靠近所述第一承托件设置，用于向所述流道中输送拉簧；所述拉簧定位机构靠近所述第二承托件设置，用于对拉簧进行定位；所述拉簧夹取机构靠近第一承托件和第二承托件设置，用于伸入所述间隙中夹取拉簧并将所述拉簧装配至拉簧定位机构中进行定位；所述拉簧移栽机构靠近所述拉簧定位机构设置，用于获取定位后的拉簧并将拉簧拉伸预设长度后装配至足跟采血器中。

优选地，还包括滑动设于第一承托件上的第三承托件，所述第二承托件装设在第三承托件上，所述第三承托件上设有可伸入流道内控制流道开启或关闭的抵挡件。

优选地，所述拉簧送料机构包括振动盘和直振轨道，所述直振轨道的一端与振动盘的出料口相连，另一端与流道的入口相连。

优选地，所述拉簧夹取机构包括第一支架、第一承载基座、驱动第一承载基座运动的第一传动机构、第二承载基座和驱动第二承载基座运动的第二传动机构，所述第一承载基座通过第一传动机构装设在第一支架上，且第一承载基座上设有第一夹爪，所述第二承载基座通过第二传动机构装设在第一承载基座上，且第二承载基座上设有与第一夹爪相配合的第二夹爪。

优选地，所述第一夹爪和/或第二夹爪与拉簧相接触的端面上凹陷形成卡槽。

优选地，所述拉簧定位机构包括第二支架和滑动装设在第二支架上的第三承载基座，所述第三承载基座上设有让位缺口，所述让位缺口的两侧分别设有用于对拉簧进行定位的第一定位针。

优选地，所述第二支架上设有可伸入让位缺口顶推弹簧的第一顶推件。

优选地，所述拉簧移栽机构包括第四承载基座、装设在所述第四承载基座上的定位针安装座一、定位针安装座二、驱动所述定位针安装座二移动的第五传动机构、第二顶推件和驱动所述第二顶推件运动的第六传动机构，所述定位针安装座一设有第二定位针，所述定位针安装座二通过第五传动机构装设在定位针安装座一上，且所述定位针安装座二上设有第三定位针，所述第二顶推件通过第六传动机构装设在第四承载基座上，且第二顶推件上设有供第二定位针和第二定位针穿过的凹槽。

本发明还揭示了一种拉簧装配方法，包括

S100，拉簧送料机构将拉簧输送至流道中，使拉簧的一端位于第一承托件上的流道内，另一端位于第二承托件上；

S200，拉簧夹取机构伸入间隙中夹取拉簧，并将所述拉簧装配至拉簧定位机构中进行定位；

S300，拉簧定位机构对拉簧进行定位；