[发明专利]一种拉簧装配装置及方法

权利要求书

1.一种拉簧装配装置，其特征在于，包括第一承托件、第二承托件、拉簧送料机构、拉簧夹取机构、拉簧定位机构和拉簧移栽机构，所述第一承托件上设有供拉簧通过的流道，所述第二承托件靠近所述流道的出口设置，且所述第二承托件与第一承托件之间形成有间隙；所述拉簧送料机构靠近所述第一承托件设置，用于向所述流道中输送拉簧；所述拉簧定位机构靠近所述第二承托件设置，用于对拉簧进行定位；所述拉簧夹取机构靠近第一承托件和第二承托件设置，用于伸入所述间隙中夹取拉簧并将所述拉簧装配至拉簧定位机构中进行定位；所述拉簧移栽机构靠近所述拉簧定位机构设置，用于获取定位后的拉簧并将拉簧拉伸预设长度后装配至足跟采血器中。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括滑动设于第一承托件上的第三承托件，所述第二承托件装设在第三承托件上，所述第三承托件上设有可伸入流道内控制流道开启或关闭的抵挡件。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拉簧送料机构包括振动盘和直振轨道，所述直振轨道的一端与振动盘的出料口相连，另一端与流道的入口相连。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拉簧夹取机构包括第一支架、第一承载基座、驱动第一承载基座运动的第一传动机构、第二承载基座和驱动第二承载基座运动的第二传动机构，所述第一承载基座通过第一传动机构装设在第一支架上，且第一承载基座上设有第一夹爪，所述第二承载基座通过第二传动机构装设在第一承载基座上，且第二承载基座上设有与第一夹爪相配合的第二夹爪。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一夹爪和/或第二夹爪与拉簧相接触的端面上凹陷形成卡槽。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拉簧定位机构包括第二支架和滑动装设在第二支架上的第三承载基座，所述第三承载基座上设有让位缺口，所述让位缺口的两侧分别设有用于对拉簧进行定位的第一定位针。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二支架上设有可伸入让位缺口顶推弹簧的第一顶推件。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拉簧移栽机构包括第四承载基座、装设在所述第四承载基座上的定位针安装座一、定位针安装座二、驱动所述定位针安装座二移动的第五传动机构、第二顶推件和驱动所述第二顶推件运动的第六传动机构，所述定位针安装座一设有第二定位针，所述定位针安装座二通过第五传动机构装设在定位针安装座一上，且所述定位针安装座二上设有第三定位针，所述第二顶推件通过第六传动机构装设在第四承载基座上，且第二顶推件上设有供第二定位针和第二定位针穿过的凹槽。

9.一种基于权利要求1所述拉簧装配装置的装配方法，其特征在于，包括

S100，拉簧送料机构将拉簧输送至流道中，使拉簧的一端位于第一承托件上的流道内，另一端位于第二承托件上；

S200，拉簧夹取机构伸入间隙中夹取拉簧，并将所述拉簧装配至拉簧定位机构中进行定位；

S300，拉簧定位机构对拉簧进行定位；

S400，拉簧移栽机构获取定位后的拉簧并将拉簧拉伸预设长度后装配至足跟采血器中。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在步骤S200中，拉簧夹取机构夹取拉簧后，第二承托件在外力作用下移动，使拉簧夹取机构从流道中移出拉簧。