[发明专利]一种咖啡机及其控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种咖啡机及其控制方法和系统，咖啡机包括冷藏柜、咖啡酿造器、搅拌注水装置、取杯运杯装置、控制装置、水泵、热水锅炉、咖啡豆容器和咖啡研磨器，冷藏柜内存放有杯子，杯子内封装有粉料或液体原料。本通过控制装置控制的搅拌注水装置对杯子中封装的粉料或液体原料进行搅拌，并在粉料或液体原料搅拌完成后注入咖啡酿造器现磨酿造的咖啡，实现了多种不同口味咖啡的制作；通过将粉料或液体原料封装在杯子中实现了粉料或液体原料的全过程密封保存，能防止粉料或液体原料受潮变质，保质时间长，也通过密封保存使得粉料或液体原料不易洒落至咖啡机的其它地方，避免了对机器内部的污染，更加卫生。本发明可广泛应用于咖啡制作领域。

主权项

1.一种咖啡机，其特征在于：包括冷藏柜、咖啡酿造器、搅拌注水装置、取杯运杯装置、控制装置、水泵、热水锅炉、咖啡豆容器和咖啡研磨器，所述冷藏柜内存放有杯子，所述杯子内封装有粉料或液体原料，所述取杯运杯装置连接控制装置，根据控制装置的控制信号将杯子从冷藏柜取出并运送至搅拌注水装置中；所述搅拌注水装置连接控制装置，根据控制装置的控制信号对杯子中的粉料或液体原料进行搅拌；所述咖啡研磨器连接控制装置，根据控制装置的控制信号将咖啡豆容器内的咖啡豆研磨成粉，并使得咖啡粉掉落至咖啡酿造器中；所述水泵连接控制装置，根据控制装置的控制信号将热水锅炉内的水泵入咖啡酿造器，对咖啡酿造器内的咖啡粉进行萃取；所述搅拌注水装置还连接咖啡酿造器，将酿造好的咖啡注入已完成粉料或液体原料搅拌的杯子中。