[发明专利]一种咖啡机及其控制方法和系统

说明书

本发明公开了一种咖啡机及其控制方法和系统，咖啡机包括冷藏柜、咖啡酿造器、搅拌注水装置、取杯运杯装置、控制装置、水泵、热水锅炉、咖啡豆容器和咖啡研磨器，冷藏柜内存放有杯子，杯子内封装有粉料或液体原料。本通过控制装置控制的搅拌注水装置对杯子中封装的粉料或液体原料进行搅拌，并在粉料或液体原料搅拌完成后注入咖啡酿造器现磨酿造的咖啡，实现了多种不同口味咖啡的制作；通过将粉料或液体原料封装在杯子中实现了粉料或液体原料的全过程密封保存，能防止粉料或液体原料受潮变质，保质时间长，也通过密封保存使得粉料或液体原料不易洒落至咖啡机的其它地方，避免了对机器内部的污染，更加卫生。本发明可广泛应用于咖啡制作领域。

技术领域

本发明涉及咖啡制作领域，尤其是一种咖啡机及其控制方法和系统。

背景技术

在咖啡饮品的制作环节中，粉料的新鲜度直接影响到咖啡的口感与质感。现有的全自动咖啡机一般利用粉料盒存放粉料，并按需输送定量的粉料至搅拌碗中进行搅拌，搅拌完再注入咖啡混合，这种方式因需将粉料输送至搅拌碗中而无法密封保存粉料，容易导致粉料受潮变质，缩短了保质时间，也容易导致粉料洒落至咖啡机的其它地方，造成机器内部污染。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种保质时间长和卫生的咖啡机及其控制方法和系统。

本发明一方面所采取的技术方案是：

一种咖啡机，包括冷藏柜、咖啡酿造器、搅拌注水装置、取杯运杯装置、控制装置、水泵、热水锅炉、咖啡豆容器和咖啡研磨器，所述冷藏柜内存放有杯子，所述杯子内封装有粉料或液体原料，

所述取杯运杯装置连接控制装置，根据控制装置的控制信号将杯子从冷藏柜取出并运送至搅拌注水装置中；

所述搅拌注水装置连接控制装置，根据控制装置的控制信号对杯子中的粉料或液体原料进行搅拌；

所述咖啡研磨器连接控制装置，根据控制装置的控制信号将咖啡豆容器内的咖啡豆研磨成粉，并使得咖啡粉掉落至咖啡酿造器中；

所述水泵连接控制装置，根据控制装置的控制信号将热水锅炉内的水泵入咖啡酿造器，对咖啡酿造器内的咖啡粉进行萃取；

所述搅拌注水装置还连接咖啡酿造器，将酿造好的咖啡注入已完成粉料或液体原料搅拌的杯子中。

进一步，还包括咖啡渣回收装置，所述咖啡渣回收装置回收咖啡酿造器萃取完毕后掉落的咖啡渣。

进一步，还包括供电装置，所述供电装置与控制装置连接。

进一步，所述搅拌注水装置包括第一电机，所述第一电机连接控制装置，所述杯子中设有搅拌叶片，所述第一电机与搅拌叶片磁耦合。

进一步，还包括第二电机，所述第二电机连接控制装置，所述咖啡豆容器内设有切刀装置，所述第二电机驱动咖啡豆容器转动，进而带动切刀装置切开咖啡豆的外包装。

进一步，所述冷藏柜内设有用于存放杯子的货道系统，所述杯子上设有杯盖。

本发明另一方面所采取的技术方案是：

一种咖啡机的控制方法，包括以下步骤：

通过控制装置控制取杯运杯装置控制信号将杯子从冷藏柜取出并运送至搅拌注水装置中；

通过控制装置控制搅拌注水装置对杯子中的粉料或液体原料进行搅拌；

通过控制装置控制咖啡研磨器将咖啡豆容器内的咖啡豆研磨成粉，并使得咖啡粉掉落至咖啡酿造器中；

通过控制装置控制水泵将热水锅炉内的水泵入咖啡酿造器，对咖啡酿造器内的咖啡粉进行萃取；

通过控制装置控制搅拌注水装置将咖啡酿造器酿造好的咖啡注入已完成粉料或液体原料搅拌的杯子中。