[发明专利]一种摄像头角度可调的倒车影像系统在审
| 申请号： | 201910024968.0 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109455143A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 崔高健;宁方虎;李绍松;李增;吴晓东;商小强;王帅;田云胜;王书君 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60R11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车电子技术领域，提出了一种摄像头角度可调的倒车影像系统，其主要包括倒车影像控制单元、方向盘转角传感器、速度传感器、坡度传感器、水平调节电机、垂直调节电机、传动装置、摄像头、控制面板、显示单元；倒车影像控制单元可根据方向盘转角传感器、速度传感器、坡度传感器检测到的信号对摄像头的航向角和俯仰角进行自动调节，也可通过控制面板进行手动调节。本发明可通过自动或手动调节摄像头的角度，减小倒车转弯时弯道内侧的视觉盲区、扩大倒车上坡时摄像头的取景范围，提高了倒车安全性；同时，在特殊情况下，还可用于观察车辆后方场景，方便实用。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 方向盘转角传感器 倒车 倒车影像系统 坡度传感器 速度传感器 倒车影像 角度可调 控制面板 手动调节 汽车电子技术 水平调节电机 倒车安全性 车辆后方 传动装置 垂直调节 视觉盲区 俯仰角 航向角 取景 上坡 减小 可用 弯道 转弯 电机 场景 观察 检测 | ||
【主权项】：
1.一种摄像头角度可调的倒车影像系统，其特征在于，主要包括倒车影像控制单元（1）、方向盘转角传感器（2）、速度传感器（3）、坡度传感器（4）、水平调节电机（5）、垂直调节电机（6）、传动装置（7）、摄像头（8）、控制面板（9）、显示单元（10），所述的倒车影像控制单元（1）的输入端分别与安装在转向管柱上的方向盘转角传感器（2）连接，检测方向盘的转动方向、转动角度和转速，与安装在变速器上的速度传感器（3）连接，检测车辆的行驶车速，与安装在车辆质心附近的坡度传感器（4）连接，检测道路的坡度，与安装在车辆尾部中央位置的摄像头（8）连接，采集车辆后方影像信息，与安装在车辆中控台上的控制面板（9）连接，检测驾驶员手动操作命令；所述的水平调节电机（5）、垂直调节电机（6）的输入端与倒车影像控制单元（1）的输出端连接，其输出端通过传动装置（7）与摄像头（8）的输入端连接；所述的倒车影像控制单元（1）的输出端还与安装在车辆中控台上用于图像显示的显示单元（10）连接。
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