[发明专利]一种摄像头角度可调的倒车影像系统在审
| 申请号： | 201910024968.0 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109455143A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 崔高健;宁方虎;李绍松;李增;吴晓东;商小强;王帅;田云胜;王书君 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60R11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像头 方向盘转角传感器 倒车 倒车影像系统 坡度传感器 速度传感器 倒车影像 角度可调 控制面板 手动调节 汽车电子技术 水平调节电机 倒车安全性 车辆后方 传动装置 垂直调节 视觉盲区 俯仰角 航向角 取景 上坡 减小 可用 弯道 转弯 电机 场景 观察 检测 | ||
1.一种摄像头角度可调的倒车影像系统，其特征在于，主要包括倒车影像控制单元（1）、方向盘转角传感器（2）、速度传感器（3）、坡度传感器（4）、水平调节电机（5）、垂直调节电机（6）、传动装置（7）、摄像头（8）、控制面板（9）、显示单元（10），所述的倒车影像控制单元（1）的输入端分别与安装在转向管柱上的方向盘转角传感器（2）连接，检测方向盘的转动方向、转动角度和转速，与安装在变速器上的速度传感器（3）连接，检测车辆的行驶车速，与安装在车辆质心附近的坡度传感器（4）连接，检测道路的坡度，与安装在车辆尾部中央位置的摄像头（8）连接，采集车辆后方影像信息，与安装在车辆中控台上的控制面板（9）连接，检测驾驶员手动操作命令；所述的水平调节电机（5）、垂直调节电机（6）的输入端与倒车影像控制单元（1）的输出端连接，其输出端通过传动装置（7）与摄像头（8）的输入端连接；所述的倒车影像控制单元（1）的输出端还与安装在车辆中控台上用于图像显示的显示单元（10）连接。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头角度可调的倒车影像系统，其特征在于，所述的水平调节电机（5）、垂直调节电机（6）均采用步进电机，安装在车辆尾部，其上集成有驱动器，能够根据倒车影像控制单元（1）发送的脉冲信号控制电机的转动方向、转动角度和转速，进而通过传动装置（7）调节摄像头（8）的角度。
3.根据权利要求1所述的一种摄像头角度可调的倒车影像系统，其特征在于，所述的控制面板（9）由开/关键、上/下调键、左/右调键、记忆键、确定/取消键组成。
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