[发明专利]倾斜旋转式点胶装置的校准方法

摘要

本发明公开了一种倾斜旋转式点胶装置的校准方法，包括如下步骤：S1、将激光移至待点胶位置，调整点胶装置在Z轴上的坐标，将激光数值调整到预设值，得到高度H1；S2、将激光移至对刀仪的中心位置，调整点胶装置在Z轴上的坐标，将激光数值调整到预设值，得到高度H2；S3、在工件上示教一个倾斜旋转方向的最佳点胶位置与角度，得到倾斜旋转方向R1和点胶高度H3；S4、保持R1的倾斜旋转方向，将喷嘴移至对刀仪上方，执行对刀操作，保存喷嘴接触对刀仪的表面的高度H4，喷嘴距离待点胶位置的高度H5=H4‑H0‑H3；S5、将喷嘴移至距离对刀仪表面高度为H4的位置喷胶，再将相机中心移至喷胶位置，计算出R1方向的喷嘴与相机中心偏差。该校准方法具有误差小和效率高等优点。

主权项

1.一种倾斜旋转式点胶装置的校准方法，其特征在于，所述点胶装置沿Z轴方向可运动，所述点胶装置包括：用于对刀操作的对刀仪、设有用于点胶的喷嘴的喷阀和能够通过激光检测被测物高度的激光测高仪，所述校准方法包括如下步骤：S1、通过激光测高仪的相机将激光移至工件的待点胶位置，调整所述点胶装置在Z轴上的坐标，将激光数值调整到预设值，保存该位置高度H1；S2、将激光移至所述对刀仪的中心位置，调整所述点胶装置在Z轴上的坐标，将激光数值调整到所述预设值，保存该位置高度H2，待点胶位置与所述对刀仪的表面高度差H0=H2‑H1；S3、在所述工件上示教一个倾斜旋转方向的最佳点胶位置与角度，并保存该倾斜旋转方向R1和点胶高度H3；S4、保持R1的倾斜旋转方向，将所述喷嘴移至所述对刀仪上方，执行对刀操作，保存所述喷嘴接触所述对刀仪的表面的高度H4，所述喷嘴距离待点胶位置的高度H5=H4‑H0‑H3；S5、将所述喷嘴移至距离所述对刀仪表面高度为H4的位置喷胶，再将相机中心移至喷胶的胶水位置，计算出R1方向的所述喷嘴与相机中心偏差。