[发明专利]一种基于PID算法的即热式动态温控制方法

摘要

本发明具体涉及一种基于PID算法的即热式动态温控制方法，该方法步骤是：步骤1：在热水器内的即热发热管对进水进行加热，即热传感器检测即热发热管内的水温并且输出加热水温参数；步骤2：热水器内的出水传感器检测出水温度并且输出热水水温参数；步骤3：PID控制器分别接收到热水水温参数和出水温度参数，PID控制器根据参数分别设定温度所需要的功率：Us(t)＝Us(t‑1)+a╳e(t)+b╳e(t‑1)+c╳e(t‑2)，步骤4：PID控制器算出的功率参数并输送至控制功率输出控制器，控制功率输出控制器的输出功率；步骤5：控制即热发热管的工作状态。本发明的有益效果是：本结构通过即热传感器、出水传感器、PID控制器及功率输出控制器组合使用，起到达到精准控温的目的。

主权项

1.一种基于PID算法的即热式动态温控制方法，其特征在于：该方法步骤是：步骤1：在热水器内的即热发热管（6）对进水进行加热，即热传感器7检测即热发热管（6）内的水温并且输出加热水温参数；步骤2：热水器内的出水传感器（8）检测出水温度并且输出热水水温参数；步骤3：PID控制器分别接收到热水水温参数和出水温度参数，PID控制器根据参数分别设定温度所需要的功率：Us(t)＝Us (t‑1)+a╳e(t)+b╳e(t‑1)+c╳e(t‑2)；其中Us(t)为控制器输出，t为采样时间，a=Kp+Ki+Kd, b=‑Kp‑2Kd,C=Kd；步骤4： PID控制器（3）算出的功率参数并输送至控制功率输出控制器（4），控制功率输出控制器4的输出功率；步骤5：控制功率输出控制器（4）的输出功率控制即热发热管（6）的工作状态。