[发明专利]一种基于PID算法的即热式动态温控制方法

说明书

本发明具体涉及一种基于PID算法的即热式动态温控制方法，该方法步骤是：步骤1：在热水器内的即热发热管对进水进行加热，即热传感器检测即热发热管内的水温并且输出加热水温参数；步骤2：热水器内的出水传感器检测出水温度并且输出热水水温参数；步骤3：PID控制器分别接收到热水水温参数和出水温度参数，PID控制器根据参数分别设定温度所需要的功率：Us(t)＝Us(t‑1)+a╳e(t)+b╳e(t‑1)+c╳e(t‑2)，步骤4：PID控制器算出的功率参数并输送至控制功率输出控制器，控制功率输出控制器的输出功率；步骤5：控制即热发热管的工作状态。本发明的有益效果是：本结构通过即热传感器、出水传感器、PID控制器及功率输出控制器组合使用，起到达到精准控温的目的。

技术领域

本发明涉及即热式热水器技术领域，具体涉及一种基于PID算法的即热式动态温控制方法。

背景技术

现有即热式家电产品，例如即热式热水器，即热式热水器的出水温度忽冷忽热不够稳定，有些也存在不同季节使用相同的热水器，出水温度无法达到设定温度的情况。

热式热水器的出水温度出现大范围的波动，进而对用户的使用造成不方便，甚至出现烫伤的事故。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种能降低成本、使输出误差控制10%之内，有效减少水的电解和提升探针的使用寿命的基于PID算法的即热式动态温控制方法。

本发明描述的一种基于PID算法的即热式动态温控制方法，该方法步骤如下。

步骤1：在热水器内的即热发热管对进水进行加热，即热传感器检测即热发热管内的水温并且输出加热水温参数。

步骤2：热水器内的出水传感器检测出水温度并且输出热水水温参数。

步骤3：PID控制器分别接收到热水水温参数和出水温度参数，PID控制器根据参数分别设定温度所需要的功率。

Us(t)＝Us (t-1)+a╳e(t)+b╳e(t-1)+c╳e(t-2)。

其中Us(t)为控制器输出，t为采样时间，a=Kp+Ki+Kd, b=-Kp-2Kd,C=Kd。

步骤4： PID控制器算出的功率参数并输送至控制功率输出控制器，控制功率输出控制器的输出功率。

步骤5：控制功率输出控制器的输出功率控制即热发热管的工作状态。

具体进一步，当偏差e(t)小于系统允许的最小偏差emin(t)时，PID控制器输出控制量保持不变化。

具体进一步，当偏差e(t)小于系统允许的最小偏差emax(t)时，PID控制器输出控制量增大以减小偏差。

具体进一步，当 e（t）>0，说明实际值偏离设定值，需要适当的减小输出量。

具体进一步，当 e（t）<0，说明实际值偏离设定值，偏差值越来越小，此时可以保持输出量不变或者变化很小，以使得实际值无限逼近设定值。

具体进一步，所述PID控制器的型号为MC9S12DG128。

具体进一步，所述即热传感器与PID控制器之间通过即热信号传送电路相连接，出水传感器与PID控制器之间通过出水信号传送电路相连接。

具体进一步，所述PID控制器设有控制规则器。

本发明的有益效果是：本结构通过即热传感器、出水传感器、PID控制器及功率输出控制器组合使用，使功率输出控制器有效控制即热发热管的工作状态，使水温度出现大范围的波动进一步降低，起到达到精准控温的目的。

附图说明