[发明专利]一种基于PID算法的即热式动态温控制方法

权利要求书

1.一种基于PID算法的即热式动态温控制方法，其特征在于：该方法步骤是：

步骤1：在热水器内的即热发热管（6）对进水进行加热，即热传感器7检测即热发热管（6）内的水温并且输出加热水温参数；

步骤2：热水器内的出水传感器（8）检测出水温度并且输出热水水温参数；

步骤3：PID控制器分别接收到热水水温参数和出水温度参数，PID控制器根据参数分别设定温度所需要的功率：

Us(t)＝Us (t-1)+a╳e(t)+b╳e(t-1)+c╳e(t-2)；

其中Us(t)为控制器输出，t为采样时间，a=Kp+Ki+Kd, b=-Kp-2Kd,C=Kd；

步骤4： PID控制器（3）算出的功率参数并输送至控制功率输出控制器（4），控制功率输出控制器4的输出功率；

步骤5：控制功率输出控制器（4）的输出功率控制即热发热管（6）的工作状态。

2.根据权利要求1所述一种基于PID算法的即热式动态温控制方法，其特征在于：当偏差e(t)小于系统允许的最小偏差emin(t)时，PID控制器（3）输出控制量保持不变化。

3.根据权利要求1所述一种基于PID算法的即热式动态温控制方法，其特征在于：当偏差e(t)小于系统允许的最小偏差emax(t)时，PID控制器（3）输出控制量增大以减小偏差。

4.根据权利要求1所述一种基于PID算法的即热式动态温控制方法，其特征在于：当 e（t）>0，说明实际值偏离设定值，需要适当的减小输出量。

5.根据权利要求1所述一种基于PID算法的即热式动态温控制方法，其特征在于：当 e（t）<0，说明实际值偏离设定值，偏差值越来越小，此时可以保持输出量不变或者变化很小，以使得实际值无限逼近设定值。

6.根据权利要求1所述一种基于PID算法的即热式动态温控制方法，其特征在于：所述PID控制器（3）的型号为MC9S12DG128。

7.根据权利要求1所述一种基于PID算法的即热式动态温控制方法，其特征在于：所述即热传感器（7）与PID控制器（3）之间通过即热信号传送电路1相连接，出水传感器（8）与PID控制器（3）之间通过出水信号传送电路2相连接。

8.根据权利要求1所述一种基于PID算法的即热式动态温控制方法，其特征在于：所述PID控制器（3）设有控制规则器（5）。