[发明专利]一种工业机器人运行状态监测及维护方法

摘要

本发明提供一种工业机器人运行状态监测及维护方法，方法包括如下步骤：步骤1，采集现场工业机器人正常运行时的各个参数，并将采集到的参数保存到实时运行数据中，利用实时运行数据来建立标准机器人运行数据库；步骤2，对比标准机器人运行数据库；步骤3，对比工业机器人故障数据库；步骤4，输出超出误差的参数；步骤5，检查机器人运动部件，步骤6，定期更新数据；本发明通过监控机器人各个运动点对应参数值，根据采集参数值与标准机器人建立的标准库与机器人自建的故障库之间的差值来给出机器人维修和保养的维护方案；本发明有效减少了机器人的故障率和停机时间，最大限度地提高了生产线的生产效率，节省成本，取得良好的经济效益。

主权项

1.一种工业机器人运行状态监测及维护方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1，采集现场工业机器人正常运行时的各个参数，并将采集到的参数保存到实时运行数据中，利用所述实时运行数据来建立标准机器人运行数据库；步骤2，将所述步骤1中生成的所述实时运行数据对比所述步骤1中建立的所述标准机器人运行数据库；如果每台工业机器人运行时的所述参数均达到设定的误差范围，则输出按正常周期保养维护的计划表，如果所述实时运行数据与所述标准机器人运行数据库不匹配，则转至下一步骤；步骤3，将所述步骤2中的所述实时运行数据对比工业机器人故障数据库；如果有相似的故障数据，输出带保养维修方案的计划表，如果所述实时运行数据与所述故障数据库不匹配，则转至下一步骤；步骤4，输出所述步骤3中的所述实时运行数据中超出误差的所述参数，并将超出误差的所述参数打包存入到所述故障数据库中，并计算出差值；步骤5，现场相关人员检查所述步骤4中的超出误差的所述参数对应的工业机器人运动部件，找出问题，并及时解决，并将解决方案和故障数据添加到所述故障数据库中；步骤6，定期更新所述标准机器人运行数据库和故障时机器人运行参数库中的数据。