[发明专利]一种车道线提取方法、装置和设备有效
申请号: | 201910020596.4 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN111428538B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 李焱;易瑶 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56 |
代理公司: | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人: | 杨超 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种车道线提取方法、装置和设备。所述方法包括:对道路图像进行透视处理,得到透视过滤图像,所述透视过滤图像中包括过滤出的多个路面信息要素特征;使用机器学习模型对所述道路图像进行分析,得到分割图像,所述分割图像中包括分析出的多个路面信息要素;将过滤出的多个路面信息要素特征与分析出的多个路面信息要素进行匹配,匹配出道路图像中的车道线。本发明提供的车道线提取方法能够准确提取车道线,确定车道数量。 | ||
搜索关键词: | 一种 车道 提取 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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