[发明专利]一种基于计算机视觉的夜间车道线识别方法及系统在审
申请号: | 201910019906.0 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN109740551A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 高三元;冯汉平 | 申请(专利权)人: | 贵州宽凳智云科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人: | 杨黎峰;钟锦舜 |
地址: | 552006 贵州省贵阳市经济*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于计算机视觉的夜间车道线识别方法及系统,该方法包括步骤:接收并存储在夜间采集到的原始的车道图像;对采集的车道图像进行效果增强处理,以提高图像清晰度;对效果增强后的图像进行数据标注,得到标签图像;使用原始的车道图像和数据标注后的标签图像进行卷积神经网络模型训练,得到用于识别夜间车道线的夜间车道线识别模型。通过本发明方法及系统,可以实现夜间车道线的识别,消除白天采集的数据容易存在遮挡的问题,且可以更为准确地识别出车道线,提高识别准确度。 | ||
搜索关键词: | 车道线识别 车道图像 车道线 计算机视觉 标签图像 数据标注 效果增强 采集 图像 卷积神经网络 准确度 模型训练 遮挡 存储 | ||
【主权项】:
1.一种基于计算机视觉的夜间车道线识别方法,其特征在于,包括以下步骤:接收并存储在夜间采集到的原始的车道图像;对采集的车道图像进行效果增强处理,以提高图像清晰度;对效果增强后的图像进行数据标注,得到标签图像;使用原始的车道图像和数据标注后的标签图像进行卷积神经网络模型训练,得到用于识别夜间车道线的夜间车道线识别模型。
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