[发明专利]一种地下管廊消防机器人及其消防方法

摘要

本发明提供一种地下管廊消防机器人，无线信号连接手机，包含：四驱小车、和固定设置在四驱小车上的控制模块、信号采集模块、灭火模块、通讯模块。信号采集模块，采集地下管廊的烟雾信息、红外热量信息、图像信息；灭火模块，用于灭火；通讯模块为无线路由器，生成无线网络，控制模块与手机之间通过所述无线网络进行信息交互。控制模块电性连接信号采集模块、灭火模块和车轮电机，无线信号连接手机；控制模块将信号采集模块获取的信息发送给手机，并接收手机发送的指令信号，驱动四驱小车行进至火情发生地，并驱动灭火模块进行灭火。本发明还包含一种消防方法。本发明的机器人能进入地下管廊，智能监测火情并灭火，给消防工作带来便利。

主权项

1.一种地下管廊消防机器人，无线信号连接手机，手机安装有操作软件，其特征在于，包含：四驱小车、控制模块、信号采集模块、灭火模块和通讯模块；所述四驱小车包含：连接板，所述连接板底部固定连接四驱小车底盘顶部；4个相同的车轮电机；连接板每侧分别设有2个车轮电机，每个车轮电机驱动一个对应的车轮；所述信号采集模块，连接设置在连接板上，采集地下管廊的烟雾信息、红外热量信息、图像信息；所述灭火模块，固定设置在连接板上，在发生火情时，进行灭火；所述通讯模块为无线路由器，固定设置在连接板上，生成以所述四驱小车为中心的无线网络；所述控制模块包含单片机，所述单片机固定设置在连接板上，电性连接信号采集模块、灭火模块和车轮电机；单片机内输入有与手机操作软件对应的程序，与手机之间通过所述无线网络进行信息交互；单片机将信号采集模块获取的烟雾信息、红外热量信息、图像信息发送给手机，并根据手机发送的第一指令信号，驱动车轮电机实现四驱小车行进至火情发生地；单片机根据手机发送的第二指令信号，驱动灭火模块进行灭火。