[发明专利]一种高速移动机器人多功能靶机系统及其应用方法在审
| 申请号： | 201910015866.2 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109556462A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张崇;尹文刚;于晓琳;赵铁海;王鑫;任李 | 申请（专利权）人： | 张崇 |
| 主分类号： | F41J9/02 | 分类号： | F41J9/02;F41J5/06 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 610200 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速移动机器人多功能靶机系统及其应用方法，属于军事训练设备中的靶机，解决了射击训练靶多为固定靶和跑动靶，无隐显于要保护对象后面的活动靶的问题，该系统包括移动机器人平台，移动机器人平台上安装有1至2个平面靶模块，移动机器人平台包括一个厢体，厢体底部安装有驱动系统，厢体内部设置有运动电机控制驱动器、供电电池、定位导航系统、地形感知传感器、周围环境传感器以及移动机器人平台控制系统；该高速移动机器人多功能靶机可以和射手同向运动领跑于射手，也可以突然改变运动方向，向相反方向跑动并出靶，移动机器人相对于射手在任意位置的运动速度和运动方向均可设置，真正实现机器人和射手打游击战。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人平台 机器人 高速移动 移动机器 厢体 定位导航系统 感知传感器 控制驱动器 供电电池 控制系统 驱动系统 射击训练 同向运动 运动电机 固定靶 平面靶 体内部 传感器 军事训练 应用 地形 | ||
【主权项】：
1.一种高速移动机器人多功能靶机系统，包括移动机器人平台(1)、射手定位系统和靶标控制显示中心，移动机器人平台(1)上安装有1至2个平面靶模块，其特征在于，所述移动机器人平台(1)包括一个厢体(2)，厢体(2)底部安装有驱动系统(3)，厢体(2)内部设置有运动电机控制驱动器(4)、供电电池(5)、定位导航系统(6)、地形感知传感器(7)、周围环境传感器(8)以及移动机器人平台控制系统(9)；运动电机控制驱动器(4)、定位导航系统(6)、地形感知传感器(7)、周围环境传感器(8)均与移动机器人平台控制系统(9)连接，所述厢体(2)一侧安装有枪声检测系统(22)，枪声检测系统(22)由4个声学传感器组成，枪声检测系统(22)与移动机器人平台控制系统(9)连接。
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