[发明专利]一种基于绳驱并联机器人的可回收火箭着陆工况模拟设备有效
| 申请号： | 201910012093.2 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109724482B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 于海涛;高海波;田保林;刘振;李楠;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F42B35/00 | 分类号： | F42B35/00;B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于绳驱并联机器人的可回收火箭着陆工况模拟设备，它涉及一种可回收火箭着陆工况模拟设备。本发明为了解决现有的着陆支撑机构样机由于无法模拟可回收火箭着陆工况，致使无法模拟验证火箭在实际返回时的过程。本发明的姿态控制设备包括支撑架和多个驱动单元，多个驱动单元安装在支撑架的八个顶角上；测量装置包括操作控制机和冲击加速度测试平台，冲击加速度测试平台安装在支撑架内，悬吊解锁机构安装在冲击加速度测试平台上；悬吊解锁机构包括悬吊释放机构和着陆支撑机构，着陆支撑机构安装在冲击加速度测试平台上，悬吊释放机构安装在着陆支撑机构上，悬吊释放机构与多个驱动单元之间通过钢丝绳连接。本发明用于航空航天领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 机器人 可回收 火箭 着陆 工况 模拟 设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于绳驱并联机器人的可回收火箭着陆工况模拟设备，其特征在于：它包括姿态控制设备、悬吊解锁机构和测量装置，姿态控制设备包括支撑架(1)和多个驱动单元，多个驱动单元安装在支撑架(1)的八个顶角上；测量装置包括操作控制机(7)和冲击加速度测试平台(10)，冲击加速度测试平台(10)安装在支撑架(1)内，操作控制机(7)分别控制驱动单元和悬吊解锁机构的动作，悬吊解锁机构安装在冲击加速度测试平台(10)上；悬吊解锁机构包括悬吊释放机构(8)和着陆支撑机构(9)，着陆支撑机构(9)安装在冲击加速度测试平台(10)上，悬吊释放机构(8)安装在着陆支撑机构(9)上，悬吊释放机构(8)与多个驱动单元之间通过钢丝绳连接。
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