[发明专利]一种基于圆模型的极坐标边缘编码方法在审

专利信息
申请号: 201910012002.5 申请日: 2019-01-07
公开(公告)号: CN109785349A 公开(公告)日: 2019-05-21
发明(设计)人: 宋立新;章亚书;马帅;安佳星;孙东梓 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: G06T7/13 分类号: G06T7/13;G06T3/40
代理公司: 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 代理人: 曹徐婷
地址: 150080 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种基于圆模型的极坐标边缘编码方法,涉及边缘轮廓图的边缘编码技术。目的是为了解决常用的Freeman边缘链码在简单图形表示上有较大信息冗余,在其边缘点检测及边缘匹配上灵敏度较低的问题。本发明首先对需编码图像进行边缘轮廓图转换,然后以边缘轮廓图为模型建立对象,建立圆模型,分别求解边缘轮廓的点的截断半径、对心角度以及相对位置,再接着对这些点分别进行检测获取可编码点,按照编码原则进行编码。本发明采用新的编码模型及动态方向和动态码长编码,有效的缩短了编码长度,提高了编码效率,并且能够有效地降低编码误差,在图形可表复杂度上能较为高效的表示简单图形边界。
搜索关键词: 边缘轮廓 边缘编码 简单图形 极坐标 边缘点检测 边缘匹配 编码模型 编码图像 编码误差 编码效率 编码原则 动态方向 模型建立 信息冗余 灵敏度 边缘链 编码点 长编码 动态码 复杂度 图转换 有效地 截断 求解 对心 检测
【主权项】:
1.一种基于圆模型的极坐标边缘编码方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、将图像转换成边缘轮廓图,然后求解边缘轮廓图的边界两点的最远距离D(o),并且求取该线段的中心点o的坐标,D(o)=max(||(xi‑xj),(yi‑yj)||2)其中,(xi,yi)、(xj,yj)为边缘轮廓图边界上任意两点的像素坐标;步骤二、以D(o)为直径、以所述中心点o为圆心建立圆形模型,进行编码点求取,编码点求取过程如下:定义三个变量:截断半径r、对心角度θ、以及相对位置ol,对于任意一个点(xi,yi),r、θ、以及ol的定义如下:ri=R‑ciθi=θi其中,ci为像素点(xi,yi)在极坐标系下的半径,θi为像素点(xi,yi)在极坐标系下的旋转角;可编码点函数f(r,θ,ol)满足下列公式:其中,(ri+1‑ri)(ri‑ri‑1)≤0α、β∈R*λ=[0 1 2 3...i...n‑1]n为n向码的整数集合,g(θ)为编码点相对角度函数,k为正整数集合,λ为对角度进行倍数旋转的整数集合,为下一编码点相对于上一编码点位置;步骤三、对编码点进行检测,去除不合格的编码点,边缘轮廓图的可编码点分为两类,一类为截断半径扫描角点,另一类为最大编码长度的端点,编码点检测条件为:对于第一类可编码点:iE‑M|=0w(rsinθ,rcosθ)=Rw(n)Rw(n)=ε(n‑w+1)‑ε(n)其中,R1是第一类可编码点检测函数,λi为M矩阵特征值,M为角点扫描函数矩阵,w、Rn为矩形窗函数;对于第二类可编码点:R2=I(r,θ)+δRcosθi其中,I(r,θ)为图像边界函数,δ为微调函数;步骤四、排列选取编码点,具体过程为:以中心点o为起始决策点,以R为决策码长,进行第一个编码点选取;以当前编码点为新的决策点,决策方向为正负90度区间,决策码长不超过R,进行下一编码点选择,选取优先级顺序为方向高于单位码长、码长短的编码点的优先级高于码长长的编码点的优先级,即首先考虑编码点的方向,其次考虑决策码长,编码点方向优先级以顺时针排列为优先级方向,决策码优先级以决策码长为R/4的编码点的优先级高于决策码长为R/2的编码点的优先级,决策码长为R/2的编码点的优先级高于决策码长为R的编码点的优先级;同样地,以第二个编码点为新的决策点选取第三个编码点,直至编码点选择完成;步骤五、编码,从n个决策方向中按照编码点顺序选取决策方向,在其决策方向上截取决策码长,进行编码,决策角度α=2π/n,决策码长度Li=(R‑ri)*(θi‑θi‑1),对Li进性R/4、R/2、R求取欧式距离,取欧氏距离较小的对应决策码长作为最终决策码长。
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