[发明专利]一种用于下肢外骨骼机器人后摔防护装置有效
| 申请号： | 201910009129.1 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109730903B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 邱静;赵恩盛;程洪;徐发树 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及可穿戴康复医疗领域，特别涉及一种用于下肢外骨骼机器人后摔防护装置，包括下肢外骨骼机器人，下肢外骨骼机器人包括腰托、机械腿和压力鞋，其特征在于：还包括设置在腰托背部的保护装置，保护装置包括保护壳、头部保护套、控制板、背部棉垫块和旋转板，两个锁紧扣对称设置在旋转板的两侧，两个锁紧扣和压力鞋均与控制板电连接，在控制板上设有无线模块，通过两种方式并行控制都能打开锁紧扣，本发明的一种用于下肢外骨骼机器人后摔防护装置，能够配合外骨骼机器人使用，并且在人摔倒时能够有效降低人体的损伤，同时能够重复利用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 下肢 骨骼 机器人 防护 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于下肢外骨骼机器人后摔防护装置，包括下肢外骨骼机器人，下肢外骨骼机器人包括腰托（1）、机械腿（2）和压力鞋（3），其特征在于：还包括设置在腰托（1）背部的保护装置，保护装置包括保护壳（4）、头部保护棉套（5）、控制板、背部棉垫块（7）和旋转板（9），保护壳（4）呈竖直状态与腰托（1）固定连接，背部棉垫块（7）固定设置在保护壳（4）靠近人体的一侧，旋转板（9）贴合设置在保护壳（4）远离人体的一侧，旋转板（9）的顶部通过扭簧（10）与保护壳（4）的顶部铰接，头部保护棉套（5）位于旋转板（9）的下方，并且头部保护棉套（5）的顶部能够伸缩的插设于旋转板（9）的底部，控制板位于保护壳（4）的内部，保护壳（4）远离人体的一侧还设置有两个用于固定旋转板（9）的锁紧扣（11），两个锁紧扣（11）对称设置在旋转板（9）的两侧，两个锁紧扣（11）和压力鞋（3）均与控制板电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910009129.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于下肢外骨骼机器人髋关节可调绑缚
- 下一篇：一种穿戴式休憩助行外骨骼
