[发明专利]一种用于下肢外骨骼机器人后摔防护装置

说明书

本发明涉及可穿戴康复医疗领域，特别涉及一种用于下肢外骨骼机器人后摔防护装置，包括下肢外骨骼机器人，下肢外骨骼机器人包括腰托、机械腿和压力鞋，其特征在于：还包括设置在腰托背部的保护装置，保护装置包括保护壳、头部保护套、控制板、背部棉垫块和旋转板，两个锁紧扣对称设置在旋转板的两侧，两个锁紧扣和压力鞋均与控制板电连接，在控制板上设有无线模块，通过两种方式并行控制都能打开锁紧扣，本发明的一种用于下肢外骨骼机器人后摔防护装置，能够配合外骨骼机器人使用，并且在人摔倒时能够有效降低人体的损伤，同时能够重复利用。

技术领域

本发明涉及可穿戴康复医疗领域，特别涉及一种用于下肢外骨骼机器人后摔防护装置。

背景技术

目前，下肢外骨骼机器人是一种人机并联系统，主要应用于康复医疗、助力行走方向，正常人在行走过程中，人体由于自身身体状况或外界条件也可能发生摔倒的情况，尤其是老年人，其摔倒治病率高、住院率高，带来了严重的经济负担和社会负担，随着中国社会老龄化的突出，摔倒问题也得到业界的高度重视，穿戴外骨骼机器人后，人机整体系统的重量增加，在摔倒时造成的损伤更加严重，摔倒方向对身体的损伤程度也有所差异，当往前摔或侧摔时有拐杖或手臂作为支撑，人体所受的损伤相应减小，当往后摔倒时，更容易对人体造成很大的损伤，现有关于人体摔倒的防护装置大多采用充气气囊方式，申请号为CN202012000552764的专利介绍了一种老人摔倒防护装置，在髋关节的部位安装有感应器、防护套、缓冲气囊等，通过感应器判断摔倒行为，触发气瓶中存储的气体冲入气囊中，保证人体摔倒在地的时候，对后脑和颈椎进行缓冲，但此方法采用的安全气囊的方式可重复性差，每次发生摔倒行为后，需要重新给气囊充气，针对外骨骼康复机器人的摔倒防护措施，现阶段也有采用固定支架，对人体上身进行固定，此种方式能够对人体起到保护作用，但由于设施的固定性，无法应用于日常行走使用，因此，有必要设计一种配合外骨骼机器人使用，并且在人摔倒时能够有效降低人体的损伤，同时能够重复利用的防护装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于下肢外骨骼机器人后摔防护装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案。

一种用于下肢外骨骼机器人后摔防护装置，包括下肢外骨骼机器人，下肢外骨骼机器人包括腰托、机械腿和压力鞋，还包括设置在腰托背部的保护装置，保护装置包括保护壳、头部保护棉套、控制板、背部棉垫块和旋转板，保护壳呈竖直状态与腰托固定连接，背部棉垫块固定设置在保护壳靠近人体的一侧，旋转板贴合设置在保护壳远离人体的一侧，旋转板的顶部通过扭簧与保护壳的顶部铰接，头部保护棉套位于旋转板的下方，并且头部保护棉套的顶部能够伸缩的插设于旋转板的底部，控制板位于保护壳的内部，保护壳远离人体的一侧还设置有两个用于固定旋转板的锁紧扣，两个锁紧扣对称设置在旋转板的两侧，两个锁紧扣和压力鞋均与控制板电连接。

优选地，所述旋转板下部设置有条形通道和若干个第一锁孔，头部保护棉套的顶部设置有若干个第二锁孔，头部保护棉套的顶部插设在旋转板的条形通道内贴合，螺栓的一端依次穿过第一锁孔和第二锁孔，并与第一锁孔内的螺纹连接。

优选地，所述旋转板顶部对称设置有两个圆柱孔，两个圆柱孔内均设置有圆柱橡胶垫。

优选地，所述压力鞋内呈阵列分布设置有若干个压力传感器，所有压力传感器均与控制板电连接。

优选地，所述控制板上集成有无线模块。

优选地，所述旋转板的材料为具有一定硬度的塑料，旋转板贴合人体的一侧包括有一层海绵。

优选地，所述螺栓由尼龙塑料材质制成。