[发明专利]一种智能玩具车的自动巡线方法有效
| 申请号： | 201910008937.6 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109646965B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 骆运章 | 申请（专利权）人： | 骆运章 |
| 主分类号： | A63H17/26 | 分类号： | A63H17/26 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能玩具车的自动巡线方法，包括以下步骤：接收四组传感器在玩具车起步前或巡线中采集到的四组路面信息模拟信号，并将每一组模拟信号通过数模转换为对应的数字信号；其中，四组传感器安装在玩具车的底部；将每一数字信号分别与预设的颜色跳变阈值进行比对，得到每一组传感器对应位置的路径变化信息；根据每一组路径变化信息得到玩具车相对于轨迹线的姿态偏离信息；根据姿态偏离信息，调整玩具车的左右轮电机转向强度。本发明提供的一种智能玩具车的自动巡线方法，能够在精准地实现自动巡线的同时，还能够对玩具车的初始位置进行精确的调整对玩具车在行进过程中的位置进行精确的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 玩具车 自动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能玩具车的自动巡线方法，其特征在于，包括以下步骤：接收四组传感器在玩具车起步前或巡线中采集到的四组路面信息模拟信号，并将每一组所述模拟信号通过数模转换得到对应的数字信号；其中，所述四组传感器安装在玩具车的底部；将每一所述数字信号分别与预设的颜色跳变阈值进行比对，得到每一组所述传感器对应位置的路径变化信息；根据每一组所述路径变化信息得到玩具车在轨迹线的姿态偏离信息；根据所述姿态偏离信息，调整玩具车的左右轮电机转向强度。
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