[发明专利]水下机械的一种从外部驾驶控制的作业方法

摘要

水下机械的一种从外部驾驶控制的作业方法发明专利，公开了一种解决水下激光通信可靠性问题的独特方法。阐述了使用此技术如何去完成深海开发作业的各主要任务的详细方案。实施该方案有如下能力效果：1)驾驶员用误码率优于10‑13的激光通信从外部高可靠控制水下机械，如果每天通信24小时，每秒通信1万字，那么连续工作100年，一共错字不到半个字；2)驾驶员需要浮出水面时，水下机械仍然停在水下，而不浮出水面；3)水下机械的维修革新所需的所有拆装都在水中完成。4)一个驾驶员可以同时操作数台水下机械。本发明专利使用范围不受水深局限。

主权项

1.激光控制的水下机械(包括潜水艇)的，智装构造方法，其包括：高可靠的水下激光通信，一管双向型的水中激光总线；水下机械功能舱独立建造的分离方法；功能互相合作，动作步调一致，配合天衣无缝的合为一体的标准；其特征在于：水下机械的驾驶操作控制功能分离到舱外；水下机械的功能舱独立建造的分离方法；高可靠水下激光通信从外部驾驶操作控制水下机械；分离独立建造的水下机械功能舱，按照功能互相合作，动作步调一致，配合天衣无缝地合成一体的标准；所述的水下机械功能舱独立建造的分离方法，其特征在于：水下机械的驾驶操作控制功能向舱外的分离；驾驶操作控制功能本身的细化分离；随着驾驶操作控制功能本身的分离，舱体也做更细化分离；所述的水下机械的驾驶操作控制功能向舱外的分离，其特征在于：从此涉及到驾驶操作控制事项，再也无需人工在舱内参与；所述的驾驶操作控制功能本身的细化分离，其特征在于：驾驶操作控制功能本身还可以一段分为多段；所述的随着驾驶操作控制功能本身的分离，舱体也做更细化分离，其特征在于：分离的碎小程度是可调的；分离的碎小程度要最大有利于日后深海维修的拆卸，和技术改进的拆卸的进行；分离的碎小程度以保证舱外驾驶操作控制的质量不降低为度；所述工业控制网络的一管双向型的水中激光总线，其特征在于：防鱼，防污浊水体；耐深海高压；暴露水中工作；可逶迤延绵数公里以上；控制光路弯曲；全部水中通信热插拔；一根管同时开通双向激光通信；一主多从工作方式；其构造包括(a)总线控制保护管是一根柔软可弯曲但不瘪扁，内壁反光良好，外径可大可小，两端开口，内部充水的细长管；(b)被控站紧贴在长管外壁，按弯曲角度控制分光量的办法，从长管内析出不过量的，主控站发出的下行通信激光给每个被控站，主控站堵在长管内壁的上端，全注姿态接收有权的被控站发来的上行通信激光，并发出下行通信激光；(c)通信激光束顺着长管，满足双向同时工作，被包容曲折穿行于其中。