[发明专利]LCM自动贴合设备在审

专利信息
申请号: 201910005527.6 申请日: 2019-01-03
公开(公告)号: CN109693393A 公开(公告)日: 2019-04-30
发明(设计)人: 何鹏飞;张川;刘建国 申请(专利权)人: 苏州市星光精密机械有限公司
主分类号: B29C65/50 分类号: B29C65/50;B29C65/78;B29L11/00
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 俞光明
地址: 215103 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种LCM自动贴合设备,应用在VR眼镜的自动装配生产线的技术领域,解决了CUP和LCM的相对配合位置的技术问题,其技术方案要点是一种LCM自动贴合设备,包括机架,所述机架上设置有:送料装置、撕膜装置、机械手,所述机械手包括控制台、水平方向上转动连接于控制台上的第一摆臂、水平方向转动连接于第一摆臂上的第二摆臂,第一摆臂和第二摆臂的转动轴线相互错开,所述第二摆臂远离其转动连接点的一端设置有升降机构,升降机构的底端连接吸附座,吸附座上设有若干底部开口的仿形吸头,所述吸附座上设有与仿形吸头相通的抽真空机构;具有的技术效果是实现自动化撕膜。
搜索关键词: 摆臂 自动贴合 吸附座 升降机构 机械手 仿形 吸头 自动装配生产线 技术方案要点 水平方向转动 控制台 抽真空机构 转动连接点 底部开口 技术效果 撕膜装置 送料装置 相对配合 一端设置 转动连接 转动轴线 错开 底端 撕膜 眼镜 自动化 相通 应用
【主权项】:
1.一种LCM自动贴合设备,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有:送料装置(2),所述送料装置(2)包括固定在机架上的送料轨道(21)、沿所述送料轨道(21)滑动的治具(22)、推送所述治具(22)移动的移送机构(23),所述治具(22)上设有供CUP(11)和LCM(13)放置的放置工位(221);撕膜装置(3),所述撕膜装置(3)包括固定在机架上的夹持杆(31),所述夹持杆(31)上设有夹持气缸(32);机械手(4),所述机械手(4)包括控制台(41)、水平方向上转动连接于控制台(41)上的第一摆臂(42)、水平方向转动连接于第一摆臂(42)上的第二摆臂(43),第一摆臂(42)和第二摆臂(43)的转动轴线相互错开,所述第二摆臂(43)远离其转动连接点的一端设置有升降机构(44),升降机构(44)的底端连接吸附座(5),吸附座(5)上设有若干底部开口的仿形吸头(51),所述吸附座(5)上设有与仿形吸头(51)相通的抽真空机构。
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