[发明专利]LCM自动贴合设备

说明书

本发明公开了一种LCM自动贴合设备，应用在VR眼镜的自动装配生产线的技术领域，解决了CUP和LCM的相对配合位置的技术问题，其技术方案要点是一种LCM自动贴合设备，包括机架，所述机架上设置有：送料装置、撕膜装置、机械手，所述机械手包括控制台、水平方向上转动连接于控制台上的第一摆臂、水平方向转动连接于第一摆臂上的第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的转动轴线相互错开，所述第二摆臂远离其转动连接点的一端设置有升降机构，升降机构的底端连接吸附座，吸附座上设有若干底部开口的仿形吸头，所述吸附座上设有与仿形吸头相通的抽真空机构；具有的技术效果是实现自动化撕膜。

技术领域

本发明涉及VR眼镜的自动装配生产线的技术领域，尤其是涉及一种LCM自动贴合设备。

背景技术

VR是Virtual Reality的缩写，中文的意思就是虚拟现实，虚拟现实技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术， 它利用计算机生成一种交互式的三维动态视景，其实体行为的仿真系统能够使用户沉浸到该环境中。

VR眼镜即VR头显，虚拟现实头戴式显示设备。由于早期没有头显这个概念，所以根据外观产生了VR眼镜、VR眼罩、VR头盔等不专业叫法。VR头显是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。

如图1至图4，VR眼镜包括CUP、LENS和LCM，其中CUP和LCM之间需要粘合固定，因此在CUP和LCM之间还需要口字胶、离型膜粘接，离型膜是指薄膜表面能有区分的薄膜，离型膜与特定的材料在有限的条件下接触后不具有粘性，或轻微的粘性。装配CUP和LCM时，先将带离型膜的口字胶粘至CUP上，然后撕下，再将CUP与LCM进行配合固定。

上述装配过程，首先需要在无尘环境进行，若CUP内混入灰尘将影响观感，其次还要实现CUP和LCM的相对配合位置的准确，由此使得观感角度准确，成像精准，对于该方案的实现亟需一种自动化设备设备实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种LCM自动贴合设备，其优点是在无尘环境中进行LCM和CUP的快速自动化组装。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种LCM自动贴合设备，包括机架，所述机架上设置有：

送料装置，所述送料装置包括固定在机架上的送料轨道、沿所述送料轨道滑动的治具、推送所述治具移动的移送机构，所述治具上设有供CUP和LCM放置的放置工位；

撕膜装置，所述撕膜装置包括固定在机架上的夹持杆，所述夹持杆上设有夹持气缸；

机械手，所述机械手包括控制台、水平方向上转动连接于控制台上的第一摆臂、水平方向转动连接于第一摆臂上的第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的转动轴线相互错开，所述第二摆臂远离其转动连接点的一端设置有升降机构，升降机构的底端连接吸附座，吸附座上设有若干底部开口的仿形吸头，所述吸附座上设有与仿形吸头相通的抽真空机构。

通过上述技术方案，采用该LCM自动贴合设备，首先通过送料装置实现自动进料的操作，具体的，送料轨道上滑动有治具，该治具通过移送机构实现稳定前移，机械手由控制台控制，机械手利用第一、第二摆臂实现一定量的转动以及一定量的伸缩，使得机械手在水平面上的跨度较大，另外第二摆臂上连接的升降机构可带动其底侧的吸附座升降，即吸附座的升降可实现产品的取放，吸附座上设置有仿形吸头，该仿形吸头通过抽真空机构实现负压吸附，从而拾取治具上的LCM；机械手移动时，机械手的活动灵活性较好，机械手能够将CUP移动至撕膜装置上方，通过夹持杆以及夹持气缸将离型膜撕下，实现自动化撕膜，机械手再移动CUP至LCM上方实现贴合。

本发明进一步设置为：所述移送机构包括移送板，所述移送板上转动连接有若干滚轮以及绕装于多个所述滚轮外的传送带，至少其中一个滚轮连接于传动电机的转轴。