[发明专利]一种多极电容传感磁控实时纠偏的焊缝跟踪方法有效
| 申请号： | 201910004573.4 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109719369B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 洪波;李伟鹏;王英俊;海明天;屈原缘 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32;G06F17/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多极电容传感磁控实时纠偏的焊缝跟踪方法，用于焊接过程中实时纠偏。该方法利用多极电容传感器采集电容至工件的距离信息，得到多点的位置后由三次样条插值算法拟合出电弧预轨迹，再将得到的高度函数转化成电流函数作为标准电流信号输入电流跟踪电路，通过控制磁控电弧传感器的脉冲占空比完成实时纠偏，实现自动化焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多极 电容 传感 实时 纠偏 焊缝 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多极电容传感磁控实时纠偏的焊缝跟踪方法，其特征在于，首先由多极电容传感器采集电容至工件的距离信息，得到多点的位置信息后由三次样条插值算法拟合出电弧预轨迹，再将得到的高度函数转化成电流函数作为标准电流信号输入电流跟踪电路，通过控制磁控电弧传感器的脉冲占空比完成实时纠偏，实现自动化焊接。
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