[发明专利]行驶辅助方法及行驶辅助装置有效
| 申请号： | 201880095291.3 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN112384962B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 宫川忠久 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社;雷诺公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00;G08G1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 行驶辅助方法中，利用搭载于车辆的传感器，检测包含形成车道边界线的边界点的第一边界点群(S1)，将第一边界点群的坐标系变换到与地图数据相同的坐标系，并进行地图数据上的包含形成车道边界线的边界点的第二边界点群及第一边界点群的任一方的点群中由不相互接近的边界点构成的第一点群、和第一边界点群及第二边界点群的另一方的点群之间的匹配(S2～S5，S7)。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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