[发明专利]机器学习装置以及具备该机器学习装置的机器人系统有效
| 申请号： | 201880093236.0 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN112135719B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 驹池国宗 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人系统(1)所具备的机器人(2)的动作基于机器学习装置(5)的学习结果而被控制。机器学习装置(5)具备行动观测部(62)、位移量观测部(63)以及学习部(64)。行动观测部(62)观测从容器(CN)取出工件(W)时的机器人(2)的行动方式。位移量观测部(63)基于从拍摄装置(3)输出的机器人(2)的取出动作前后的各图像数据，观测表示容器(CN)内的一个工件被取出时的其他工件在容器(CN)内的位移量的工件位移量。学习部(64)将机器人(2)从容器(CN)取出一个工件时的对应工件位移量的向其他工件的影响度(IM)与机器人(2)的行动方式相对应地学习。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 学习 装置 以及 具备 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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