[发明专利]用于建立车辆路径的方法在审
| 申请号： | 201880093167.3 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN112154386A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 威廉·维贝里;斯特凡·贝里奎斯特;埃德温·瓦特森;马茨·斯考尔德 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃卡车集团 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W30/165;B62D15/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高伟;梁晓广 |
| 地址： | 瑞典，*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于跟随前导车辆(1)的跟随车辆的方法，包括在所述跟随车辆(2)的第一控制模式下建立用于所述跟随车辆(2)的路径以跟随所述前导车辆(1)，其特征在于：‑生成与所述前导车辆(1)的环境相关的环境数据(SL)，‑基于所生成的所述环境数据，确定所述前导车辆(1)的运行参数的预期行为(NAP、NSP)，‑确定前导车辆的所述运行参数的实际行为(AA、AS)，‑将所确定的前导车辆运行参数的所述预期行为(NAP、NSP)与所确定的前导车辆运行参数的所述实际行为进行比较，‑基于所述比较来确定是以所述跟随车辆(2)的第一控制模式继续，还是以所述跟随车辆的第二控制模式继续，所述第二控制模式与所述第一控制模式不同。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 建立 车辆 路径 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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