[发明专利]用于构建基于地标的高清地图的系统和方法

摘要

本申请提供了一种用于更新高清地图的系统和方法。该系统可以包括通信接口，该通信接口被配置为接收当车辆经由网络沿着轨迹行进时由配备在车辆上的至少一个传感器获取的目标区域的数据。该系统还可以包括存储器被配置用于存储高清地图。该系统还可以包括至少一个处理器。所述至少一个处理器可以被配置用于识别与地标相关联的至少两个数据帧，每个数据帧对应于轨迹上的至少两个本地高清地图中的一个。至少一个处理器可以进一步被配置为共同优化至少两个本地高清地图的位姿信息和地标的位姿信息。所述至少一个处理器可以进一步被配置为基于所述至少两个本地高清地图的位姿信息构建高清地图。