[发明专利]障碍物检测装置、利用了障碍物检测装置的自动制动装置、障碍物检测方法以及利用了障碍物检测方法的自动制动方法在审
| 申请号： | 201880092196.8 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111937002A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 森考平;藤好宏树 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡秋瑾;宋俊寅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明通过基于车辆(1)周边的路面图像来运算直方图(S105)，基于该直方图来检测车辆(1)可行驶的可行驶区域(S106)，基于该可行驶区域来提取障碍物区域(20)(S107)，来对障碍物区域(20)内的障碍物的位置进行检测(S112)，从而与现有技术相比进一步提高车辆(1)周边的障碍物检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 装置 利用 自动 制动 方法 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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