[发明专利]机器人控制系统、电源监测方法、机器人及存储装置有效
| 申请号： | 201880091786.9 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN112236276B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张鹏飞 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人控制系统、电源监测方法、机器人及存储装置，该机器人控制系统包括：主电路开关(101)用于接收外部设备提供的交流电信号，并在主电路开关(101)闭合时输出交流电信号；交直流转换电路(102)的输入端连接主电路开关(101)，用于将交流电信号转换为直流电信号输出，其中，交直流转换电路(102)包括第一输出端和第二输出端，第一输出端连接主控电路(103)，以向主控电路(103)输出第一检测信号，第二输出端通过主电路开关(101)连接主控电路(103)，以通过主电路开关(101)向主控电路(103)输出第二检测信号；直流继电器(104)连接于交直流转换电路(102)和主控电路(103)之间，主控电路(103)用于利用第一检测信号和第二检测信号的电平转换顺序，确定机器人控制系统的断电原因，从而可以提高机器人的使用安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 电源 监测 方法 存储 装置 | ||
【主权项】：
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