[发明专利]外骨骼结构有效
申请号: | 201880088639.6 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN111683794B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 弗朗西斯科·苏西;纳撒尼尔·佐索;西尔万·加涅;亚历山大·贝朗格-德斯比恩斯;J·格勒尼耶 | 申请(专利权)人: | 赛峰电子与防务公司;贝蒂米亚有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 樊楠;陈万青 |
地址: | 法国布洛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种外骨骼结构,其包括:‑旨在紧固至使用者的腿部的腿部部分(35),‑旨在紧固至使用者的脚部的脚部部分(37),‑将腿部部分(35)连接至脚部部分(37)的机械连接组件(36),该机械连接组件包括:第一枢轴(361),该第一枢轴在使用者的脚部相对于腿部进行内/外旋转运动时允许脚部部分(37)相对于腿部部分(35)围绕第一旋转轴线(X1)旋转;以及第二枢轴(365),该第二枢轴在使用者的脚部相对于腿部进行外旋/内旋运动时允许脚部部分(37)相对于腿部部分(35)围绕第二旋转轴线(X2)旋转,其中,当使用者站立而处于参考解剖学位置时,第一枢轴(361,461)位于与地面相距大于或等于20厘米的高度处,并且第一旋转轴线(X1)与第二旋转轴线(X2)之间的距离小于或等于5厘米。 | ||
搜索关键词: | 骨骼 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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