[发明专利]伺服系统机械参数辨识方法、伺服控制系统和存储装置有效
| 申请号： | 201880087339.6 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN111630772B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 陶之雨 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P21/20;H02P21/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了伺服系统机械参数辨识方法、伺服控制系统和存储装置。该方法包括：对伺服电机的角加速度进行多次改变；采集多个不同时刻下所述伺服电机的电流信息、角速度信息和角度位置信息；根据所述伺服电机的所述角度位置信息、所述角速度信息和所述电流信息获取多组具有预设采样长度的角度位置变化值、角速度变化值及所述累积转矩冲量值；根据所述角度位置变化值、所述角速度变化值及所述累积转矩冲量值拟合所述伺服电机的机械特性平面；根据所述机械特性平面获取所述伺服系统的机械参数。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服系统 机械 参数 辨识 方法 伺服 控制系统 存储 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳配天智能技术研究院有限公司，未经深圳配天智能技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880087339.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
