[发明专利]机器人充电器对接控制有效
| 申请号： | 201880087000.6 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN111801635B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·穆尔;布拉德利·保威斯;柯炫凯 | 申请（专利权）人： | 轨迹机器人公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 王卫彬;金学来 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于将机器人与充电器对接站对接的方法和系统，包括接收初始姿态和接收与机器人充电器对接站相关联的配接姿态，执行从位置到初始姿态的第一导航，以及执行机器人从初始姿态到配接姿态的第二导航。第二导航可以基本上沿着从初始姿态到配接姿态的弧形路径前进，从而在到达配接姿态时，机器人的充电端口与充电组件配接。弧形路径可与具有半径和中心距初始姿态和配接姿态等距离的唯一圆的部分相关联。误差控制可包括比例控制和/或加权控制或在该些控制之间切换，以将误差保持在阈值以下。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电器 对接 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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