[发明专利]用于仓库的自动引导车在审
| 申请号： | 201880073998.4 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN111433139A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 郑睿群;徐圣东;陈宇奇 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 李艳;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于将库存物品运送、存储和提取到存储货架上和从存储货架运送、存储和提取库存物品的自动引导机器人(AGV)系统。AGV(100)可以在仓库货架之间移动，无需转向就可以到达货架内部。AGV(100)配备有物料搬运装置(130)。所述物料搬运装置(130)包括侧向装置，侧向装置被配置为在侧向方向上向右侧或向左侧移动。所述侧向装置的移动可以是旋转或平移。物料搬运装置(130)还包括在垂直于侧向方向的方向上收缩或延伸的可伸缩装置，所述可伸缩装置允许物料搬运装置(130)延伸到存储货架中以获取或放置库存物品。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 仓库 自动 引导 | ||
【主权项】：
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