[发明专利]用于仓库的自动引导车

权利要求书

1.一种用于存储或提取库存物品的自动引导车AGV，所述AGV包括：

被配置为驱动所述AGV的驱动单元；

多层框架，其包括一个或多个用于容纳一个或多个库存物品的货板和升降装置；

物料搬运装置，所述物料搬运装置包括：

用于容纳库存物品的托盘；

被配置为使托盘在侧向方向向右侧到向升降侧移动的侧向装置；和

被配置为沿垂直于所述侧向方向的横向方向延伸和收缩的可伸缩装置；

其中，所述升降装置被配置为升降所述物料搬运装置，并且所述AGV被配置为在两个仓库货架之间移动，并使用所述物料搬运装置从任一货架存储或提取所述一个或多个库存物品。

2.根据权利要求1所述的AGV，其中，所述多层框架安装在所述驱动单元上，其中所述多层框架包括支撑柱以容纳所述升降装置。

3.根据权利要求2所述的AGV，其中，所述升降装置被配置为沿着所述支撑柱移动并在所述多层框架的每一层处停止。

4.根据权利要求3所述的AGV，其中，所述升降装置被配置为沿竖直轴将所述物料搬运装置升降至一高度，以在仓库货架处存储库存物品或从仓库货架上提取库存物品。

5.根据权利要求4所述的AGV，其中，所述高度是基于所述库存物品的定位来确定。

6.根据权利要求1所述的AGV，其中，所述物料搬运装置被配置为通过所述可伸缩装置的收缩将库存物品放置在所述多层框架的货板之一上。

7.根据权利要求6所述的AGV，其中，所述物料搬运装置还被配置为通过所述可伸缩装置的延伸将库存物品放置在仓库货架上。

8.根据权利要求7所述的AGV，其中，所述可伸缩装置被配置为收缩或延伸至两个或更多个定位，所述两个或更多个定位包括第一定位和第二定位。

9.根据权利要求1所述的AGV，其中，所述物料搬运装置的侧向装置被配置为将所述托盘向右侧或左侧旋转90°。

10.根据权利要求1所述的AGV，其中，所述物料搬运装置的侧向装置被配置为将所述托盘向右侧或左侧平移。

11.根据权利要求9所述的AGV，其中，所述物料搬运装置被配置为在旋转90°后延伸至第二定位，到达货架内部。

12.根据权利要求1所述的AGV，其进一步包括：

收发器，用于向仓库服务器发送指令或从仓库服务器接收指令；和

处理器，其被配置为解析所述指令和控制所述AGV。

13.根据权利要求12所述的AGV，其中，所述收发器被配置为接收运输库存物品的指令，并且其中所述处理器被配置为解析所述指令以获得所述库存物品的定位。

14.根据权利要求13所述的AGV，其中，所述库存物品的定位包括x坐标、y坐标、AGV的朝向，和高度。

15.根据权利要求12所述的AGV，其进一步包括导航单元，所述导航单元用于检测障碍物并基于所述库存物品的定位确定所述AGV的移动路径。

16.根据权利要求15所述的AGV，其中，所述导航单元被配置为以导航目的读取张贴在仓库内部的导航标志。

17.根据权利要求16所述的AGV，其中，所述导航标志包括条形码、二维条形码和其他识别码。