[发明专利]三维重建方法和装置在审
申请号: | 201880069853.7 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN111406225A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 祝煌剑;高迪;王春明 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种三维重建方法和装置,该方法包括:获取目标场景内的各个目标物体的观测信息(S101),根据各个所述目标物体的观测信息,确定各个所述目标物体在微波雷达的坐标系中的三维坐标信息(S102),以及根据各个所述目标物体在所述微波雷达的坐标系中的三维坐标信息,对所述目标场景进行三维重建(S103)。采用微波雷达对目标场景进行三维重建,微波雷达发射的探测信号为微波,微波不受外界环境光源的干扰,使得目标场景的三维重建易实现且微波雷达可以全天候的工作,提高了对目标场景进行三维重建的效率。 | ||
搜索关键词: | 三维重建 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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