[发明专利]管道行经设备和方法有效
| 申请号： | 201880068701.5 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN111246974B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | K·P·韦林;B·R·杜尔费尔德;D·D·刘;G·E·范德乌森;T·D·佛迪-波尔图 | 申请（专利权）人： | 阿里克斯科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;F16L55/00;F16L55/26;F16L55/32;F16L101/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 莫戈 |
| 地址： | 美国路*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人设备，其包括：第一、第二和第三轮组件；以及夹持机构，所述夹持机构构造成施加力，以用促使第二轮和第三轮沿着相反方向朝向第一轮的平面枢转，以将第一轮、第二轮和第三轮固定到管道，每个轮组件包括用于调整轮的取向以允许机器人设备在管道上沿着笔直路径或螺旋路径移动的对准机构。一种用于导航通过管道上的障碍物的方法，所述方法包括使机器人设备在管道上沿着螺旋路径前进，以使机器人设备的开放侧定位成与障碍物纵向对准；以及使机器人设备在管道上沿着笔直路径前进，使得障碍物无阻碍地通过机器人设备的开放侧。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 行经 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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